MWC 1.0 SE标准版我的航拍PID数值。。。

zymc1994 · 发表于 2012-12-4 12:06

本帖最后由 zymc1994 于 2012-12-4 12:18 编辑

目前只是粗略的调整，调试了好长时间，废了两组桨，一个起落架。
今天斗胆到外面调试（以前是在体育馆）结果最后一下飞的太高接近树林，迫降，起落架瞬间跪了。

P 1.6 I 0 D 8
我只调整了ROLL PITCH YAW LEVEL MAG 这几项的pid，除了yaw的其余的数值都是 P 1.6 I 0 D 8【更加精细的调整还有待努力】

我是新手，操作能力很差，希望和大家一起学习。

zymc1994 · 发表于 2012-12-4 12:10

我那个软件版本是 2.1

741568230 · 发表于 2012-12-4 12:31

没玩过这个，下次搞个耍耍

刘博 · 发表于 2012-12-4 12:38

啊？？你的值怎么都调这么小啊？p不是调大才稳定吗？还有level这么小啊？？？还是航拍？？？？？？

zymc1994 · 发表于 2012-12-4 12:46

嗯嗯确实能稳定的飞行

zymc1994 · 发表于 2012-12-4 12:47

刘博发表于 2012-12-4 12:38
啊？？你的值怎么都调这么小啊？p不是调大才稳定吗？还有level这么小啊？？？还是航拍？？？？？？

确实能稳定的飞行不过每个飞机的参数都不一样罢了。我是从4.5往下调的，一直调整到1.6左右才不抖动

杀克重 · 发表于 2012-12-4 12:50

帮顶

老A · 发表于 2012-12-4 13:27

路过！！！

nuaakimi · 发表于 2012-12-4 13:31

电机相对机架的动力越大，p越低

zymc1994 · 发表于 2012-12-4 15:49

nuaakimi 发表于 2012-12-4 13:31
电机相对机架的动力越大，p越低

好吧。。表示不懂这方面，您能不能再具体复制一些资料来讲解一下

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