仿生迷你扑翼机（2013.1.14更新）

wangchenmmc · 发表于 2012-12-27 14:19

本帖最后由 wangchenmmc 于 2013-1-14 15:35 编辑

寒假期间准备做一个仿生迷你扑翼机。目前搞了两周了，取得了一定的进展。

更新一下视频，两边上下扇动的就是翅膀连接部位。

[media=x,500,375][/media]

先从PROE里面大体做了下模型，构建出大体的思路和结构。

三视图

下面开始制作了，根据选好的电机和齿轮，开始画CNC加工需要的CAD图。这是两套的东西，后来改了只切了一套

加工完的部件

选定了6mm的空心杯电机和两个m0.3的齿轮

为了减重，打了不少孔。

开始组装

0.8mm的铁丝折的一个连杆，和齿轮是粘在一起的

最后完成了

尺寸~~

有个测试的视频，稍后发上来。
下一步就是做翅膀了。
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2013.01.03更新
cnc 机器坏了，翅膀本来设计好了，没法切割了。就手工做了对翅膀，效果不好。

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2013.01.14更新

cnc机器修好了，没什么大问题，是连接电脑接触不良造成的。
加工好的翅膀和固定翅膀的装置

开始贴膜了

下面的完成的翅膀和我上次手工做的

装上翅膀和固定装置

把扑翼机固定住，用1/1000快门速度拍照，记录下翅膀来回扇动时候，可变换的角度，翅膀的根部并没有完全粘住，而是可以旋转的，通过上面的“8 ”字形的固定装置，来实现翅膀闪动过程的变化

1.翅膀运动到左边时候，大约成40度

2.运动到中间时候，大约是竖直的0度

3.运动到右边时候，大约是40度

之后做了试飞shiyan结果不理想，起不来，震动也很大，于是又做了一个大一点的翅膀，一片翅膀长度7cm，结构也稍微变化了些。

装上大翅膀的样子。

给些细节图什么的

小翅膀和大翅膀 = =

试飞视频 [media=x,500,375][/media]

大翅膀之后也做了试飞实验，效果也不理想。

试飞结果：不能垂直起飞，只能够一定角度爬升。

分析结果：1.震动过大。2. 翅膀闪动角度太小，目前是80度左右，应该150度左右至少。3. 重心偏离，不在中心轴上。

最后爆一张工作的地方。。。。。。

tedeum · 发表于 2012-12-27 14:57

膜拜一下

gaoye42693 · 发表于 2012-12-27 15:11

很想知道翅膀向上运动的时候怎么不掉下来~~~

天朝路人量产型 · 发表于 2012-12-27 15:17

虽然看不懂英文，但是觉得好厉害啊。

zssssha · 发表于 2012-12-27 15:20

非常强大，厉害！

youn5201314 · 发表于 2012-12-27 15:39

结构不错啊，期待下面啊。

老刘4587 · 发表于 2012-12-27 15:39

等视频

tgjohn · 发表于 2012-12-27 16:44

楼主是扑翼专家

wangchenmmc · 发表于 2012-12-27 16:53

gaoye42693 发表于 2012-12-27 15:11
很想知道翅膀向上运动的时候怎么不掉下来~~~

还没有进行到那里~~ 到时候就知道了~

王冠 · 发表于 2012-12-27 19:45

又等到你的作品了，期待更新啊

fandatou · 发表于 2012-12-28 10:27

齿轮是那里买的？

wangchenmmc · 发表于 2012-12-29 10:05

fandatou 发表于 2012-12-28 10:27
齿轮是那里买的？

淘宝~~

liangponglang · 发表于 2012-12-29 11:10

不错哦。。。

我爱丰田绿 · 发表于 2012-12-29 23:18

太厉害了~~~加油！

fandatou · 发表于 2012-12-31 23:39

wangchenmmc 发表于 2012-12-29 10:05
淘宝~~

哪家店？

wangchenmmc · 发表于 2013-1-1 20:08

fandatou 发表于 2012-12-31 23:39
哪家店？

飞梦

王冠 · 发表于 2013-1-2 18:07

我是每天来看啊，怎么最近进度减慢了呢，遇到困难了？

wangchenmmc · 发表于 2013-1-3 00:25

王冠发表于 2013-1-2 18:07
我是每天来看啊，怎么最近进度减慢了呢，遇到困难了？

cnc坏了暂时割不了了。。。。。

wangdingquan · 发表于 2013-1-3 09:05

zjxcliujf · 发表于 2013-1-7 11:08

[室内机] 仿生迷你扑翼机（2013.1.14更新）

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