MWC GUI调试问题……

selith · 发表于 2012-12-31 21:38

本帖最后由 selith 于 2012-12-31 22:16 编辑

油门推到50％时，飞行器摇摇摆摆～好像是环形飞

嗯～去GUI调试，P值大点，记得说明书有说P值到最大值，机子会抖，慢慢降低到不抖了为止～

好吧～我吧ROLL和PITCH的P值调到20……嗯最大值了，应该抖了吧

结果油门50％时，还是摇摇摆摆环形兜着飞……

趁今儿风大，有5-6级～试试抗风力……好吧～不怎么抗风……飞8字了……调速器总成集成北斗导航板

自稳是开的……糊里糊涂……P值应该怎么调？最小最大，看起来没变化……

顺便问下，抖是怎么抖的？

huyukuo · 发表于 2012-12-31 22:07

不是吧，没遇到这种情况，帮顶。

端木殿 · 发表于 2012-12-31 22:25

p太高的副作用。。。从4开始一点一点加

davilong · 发表于 2012-12-31 23:25

本帖最后由 davilong 于 2012-12-31 23:27 编辑

LZ可以用手把住JJ再推油门（推大些），感觉JJ是否震动。若震动较大，说明机架不好或是桨不平衡。若不是上述原因，就调GUI参数：我的四轴、三轴（450mm）参数都是一样的，都很稳。如图

Y3-20121018.doc (82.5 KB, 下载次数: 57)

_Ice`偌琳 · 发表于 2013-1-1 02:09

新年好

selith · 发表于 2013-1-1 07:50

davilong 发表于 2012-12-31 23:25
LZ可以用手把住JJ再推油门（推大些），感觉JJ是否震动。若震动较大，说明机架不好或是桨不平衡。若不是上述 ...

用测振仪测过了，最大油门60A负荷运作无振动

selith · 发表于 2013-1-1 07:52

端木殿发表于 2012-12-31 22:25
p太高的副作用。。。从4开始一点一点加

嗯～回家试试，现在在做15KG的停机坪，做4个钩子钩住起落架来调

yang62993259 · 发表于 2013-1-12 02:56

还在研究，由小到大最好

MWC GUI调试问题……

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