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关于舵机改造

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楼主
发表于 2013-2-5 00:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教一下,9g小舵机能自己换一个大的电机吊在外面吗?我自想要舵机解码的那一块。

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沙发
发表于 2013-2-5 00:58 | 只看该作者
驱动电流可能不够
3
发表于 2013-2-5 01:06 | 只看该作者
塑料齿受不了
4
发表于 2013-2-5 01:18 | 只看该作者
舵机有许多具体型号,驱动电机性能也不一样。
要看你想换用多大的电机,具体要查具体舵机型号的资料。
5
发表于 2013-2-5 06:10 | 只看该作者
学习……
6
发表于 2013-2-5 08:27 | 只看该作者
高技术
7
 楼主| 发表于 2013-2-6 01:37 | 只看该作者
我想的是加上三极管之类的功放,接上12V的减速电机,电机直接铅电池供电
8
发表于 2013-2-7 22:48 | 只看该作者
我是老兵 发表于 2013-2-6 01:37
我想的是加上三极管之类的功放,接上12V的减速电机,电机直接铅电池供电

你想造真机!

9
发表于 2013-2-13 15:02 | 只看该作者
我估计你是想要超小,超大功能的
10
 楼主| 发表于 2013-3-13 20:26 | 只看该作者
好久没上了,自己想了一个土方法
11
 楼主| 发表于 2013-3-13 20:44 | 只看该作者
新想了一个土办法

1 如图,拆开一个舵机,去掉电位器与马达

2 把原电位器的位置放上一个大的5k滑动或旋转电位器,也可以加两个2.5k电阻

3 找一块万能板,如图焊两个二极管和继电器。B线为接地端,连舵机电路板上与负极相连的一根线。

4 如图连接大功率电机,电路有点乱,我也不好解释,大家就费点力。

今天突然想出来的,理论上是可行的,实际上还没试过,不足之处忘谅解。明天学校社团活动的时候试一试。

无标题1.png (47.33 KB, 下载次数: 39)

改后

改后

无标题.png (13.39 KB, 下载次数: 38)

原电路

原电路
12
发表于 2013-12-16 20:11 | 只看该作者
我是老兵 发表于 2013-3-13 20:44
新想了一个土办法

1 如图,拆开一个舵机,去掉电位器与马达

真看不懂
13
发表于 2014-1-25 17:03 | 只看该作者
路过
14
发表于 2014-1-25 19:43 | 只看该作者
可以用双向有刷电调改
15
发表于 2014-1-25 20:03 | 只看该作者
我是老兵 发表于 2013-3-13 20:44
新想了一个土办法

1 如图,拆开一个舵机,去掉电位器与马达

楼主的设计是不可以的。如果按电路图来看,那两个三极管会烧掉的,因为a点输出的是已经放大的信号。所以控制信号要从舵机主控板的电机驱动三极管的前级引出来。

16
发表于 2014-2-14 09:19 | 只看该作者
要改这个不是不可能,但是楼主必须熟知H桥的驱动原理
17
发表于 2014-2-14 12:47 | 只看该作者
用双向有刷电调改比较适用
18
发表于 2014-2-24 16:55 | 只看该作者
瞎折腾,有那个时间还是飞吧
19
发表于 2014-2-26 17:30 | 只看该作者
专业人士
20
发表于 2014-5-2 00:52 | 只看该作者
1847888786 发表于 2014-1-25 19:43
可以用双向有刷电调改

要怎麼做,可以詳細說明,很想懂,謝謝
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