Super CP改无刷信号噪声的解决方法，有启动困难问题的不妨看看

billywei · 发表于 2013-4-4 09:53

本帖最后由 billywei 于 2013-4-4 22:50 编辑

前几日在坛子里收了一台无刷Super CP，原机是C少改的无刷，用的是MX-10A电调刷Blheli。机机一切都挺好，就是启动总是不时很顺畅。blheli的启动一般是推一点油门，听到高声调响，然后油门拉到底，听到低声调响，然后推油就可以飞了。可是在Super CP上面，经常一上电，油门还在最低点，直接就来一声高声调，然后就需要反复推拉几次油门才能正常起飞。刷到最新的blheli 10.1，尝试各种配置都不解决问题。虽说不是什么大问题，但是总是不爽。于是去blheli的帖子爬楼，发现还真有老外模友提到并解决了这个问题。老外模友Crasy666验证了这是由于Super CP主板输出的PWM信号上有噪声干扰造成的，可以参见以下链接（感谢一下Crasy666）：

http://www.helifreak.com/showthread.php?p=4858110

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24040261&postcount=415

解决方法很简单，在主板输出到电调之间加一个低通。Crasy666推荐的参数是一个一阶的无源低通，100欧姆的电阻加100nF（0.1uF）的电容就搞定了，截止频率是16kHz。电路连接如下图所示：

我在MX-10A电调上做了如下的修改：

用的是贴片的电阻和电容，用一根短跳线连接到电调输入端。做完这个补丁后，果然一切正常了。启动后，推高油门，响一声；拉低，再响一声；推油，顺利起飞了。

而且据Crasy666说，加了这个低通滤波后，线性度也会好很多，当然，这个限于我飞行水平的问题，没有感觉出来。不过无论怎么说，滤掉高频干扰对于这类应用总是好的。所以有同样问题的模友不妨试试看。

补充波形对比测试视频如下：

th_ft · 发表于 2013-4-4 10:07

很好，感谢分享！

空格键复活 · 发表于 2013-4-4 10:35

这是技术活，绑定

初哥仔 · 发表于 2013-4-4 10:51

值得收藏的贴！~

zz284051831 · 发表于 2013-4-4 10:55

收藏。。。。。。。。。。。。。。。。

刘博 · 发表于 2013-4-4 11:42

哇，又是刷blheli的，我程序啥的都下载来了，在考虑要不要把我的天行者40A刷成BL，这个BL真的比原厂程序好吗？

具体有哪些方面比原来的强呢？

我的电调配朗宇A２２１２　ｋｖ９８０，小油门会听到吱吱的不和谐声音，这个BL都能解决吗？

还有，你说的高油门是往上推一下，那这个设计安全吗？万一我推一下又下来又推一下，岂不是起飞了？那多不安全啊？

还有听说BL的油门很细化，我的电调百分之二，三十之前是空白，不起作用，BL能行啊？

期待回复，然后就决定是否刷BL。谢谢！

小塞子 · 发表于 2013-4-4 12:06

技术活干不来其实噪声也不大

菜鸟儿 · 发表于 2013-4-4 12:46

没有看懂“字数你妹
”

dam · 发表于 2013-4-4 12:51

此乃Blheli程序的最大不足，因为要通吃有刷和无刷设计上比较欠稳定，才让你有机会捡漏这么个改装机，日后文件升级可以无需低通滤波。

PP1652103347 · 发表于 2013-4-4 13:01

那么小的东西是怎么焊上去的。好技术啊

jsc1974 · 发表于 2013-4-4 13:15

我的mcxp也是用10a，电机启动正常，推下油门就叫了

大白兔 · 发表于 2013-4-4 13:47

这个贴值得顶一下

絆友龙 · 发表于 2013-4-4 14:00

支持啊，好帖子啊，顶顶

billywei · 发表于 2013-4-4 14:32

jsc1974 发表于 2013-4-4 13:15
我的mcxp也是用10a，电机启动正常，推下油门就叫了

mcpx没有这个问题，我也有mcpx的。这个是super CP特有的问题，而且貌似不是每台super CP都有。所以碰到的话就改一下，没碰到自然最好。

billywei · 发表于 2013-4-4 14:35

dam 发表于 2013-4-4 12:51
此乃Blheli程序的最大不足，因为要通吃有刷和无刷设计上比较欠稳定，才让你有机会捡漏这么个改装机，日后文 ...

正常二手价收进来的，何来捡漏一说呢？原主人恐怕都没发现这个问题，原来用的并非定速模式。

软件上做数字滤波不是不可以，只不过F330的资源有限，原来的代码已经安排得很满了，硬要插一个数字滤波器进去又要耗额外的资源，不如模拟端解决算了。

聪少 · 发表于 2013-4-4 14:42

顶你。把这个贴给厂家参考一下，是否需要加这个东西。

刘博 · 发表于 2013-4-4 15:15

看看六楼哈！！！！！

billywei · 发表于 2013-4-4 15:25

刘博发表于 2013-4-4 15:15
看看六楼哈！！！！！

玩blheli的多数都是飞小机的，因为小机改无刷没有太多的选择。最近看到飞四轴的也有改blheli的，据说效果也很好。不过这个东西跟看病一样，没有万能药的。疗效好不好，自己试了才知道。

billywei · 发表于 2013-4-4 15:27

聪少发表于 2013-4-4 14:42
顶你。把这个贴给厂家参考一下，是否需要加这个东西。

聪少，你看看我贴的那两个link里面，有老外用示波器抓的波形的，我自己懒得去抓了，不过我估计是一样的，的确是有脉冲干扰的。也许不是全都有，但是至少我的是有的。

另外，看看这个帖子：

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=749832

有碰到类似情况么？给点意见？

朱明轩轩 · 发表于 2013-4-4 17:18

。。。。。

Super CP改无刷信号噪声的解决方法，有启动困难问题的不妨看看

评分

主题

【站内推荐】 /1