5分钟精通 BLHeli 参数设置

mirikle · 发表于 2013-4-16 15:53

本帖最后由 mirikle 于 2013-4-16 16:46 编辑

1. Closed loop P gain: PID 中的P增益。P * Diff 就是你收敛速度，越高电机响应越快，但是负载也会增大。

2. Closed loop I gain: PID中的I 增益。控制你锁定转速的精度，I越高越精确，太高会造成电机震动。

3. Closed loop mode:

a. HiRange: 最高达20万RPM

b. MiddleRange: 10万RPM

c. LowRange: 5万RPM

完整版请参考这篇Blog
http://goo-apple.appspot.com/article/b30e78ef-7adc-43a3-aab6-df48be2ac959

如果没法翻墙，请用https试试。

魔羯座-修罗 · 发表于 2013-4-16 17:05

taihaoliao

mirikle · 发表于 2013-4-16 17:45

魔羯座-修罗发表于 2013-4-16 17:05
taihaoliao

呵呵，我是来赚积分的

指挥长 · 发表于 2013-4-16 19:17

我是来赚积分的

亦_xin · 发表于 2013-4-16 19:51

路过拿分

刘博 · 发表于 2013-4-16 20:35

我忘记从哪里看见的，好像blheli也支持atmega8呢？是吗？

mirikle · 发表于 2013-4-16 21:28

刘博发表于 2013-4-16 20:35
我忘记从哪里看见的，好像blheli也支持atmega8呢？是吗？

Atmel也支持，不过没有SimonK支持得全面。

20166333 · 发表于 2013-4-17 02:33

本帖最后由 20166333 于 2013-4-17 02:38 编辑

楼主不在国内的吗？
最好不搞翻墙啊！

很麻烦

还有这个是在刷程序的时候设置吗？

我在youtube 看了校对油门行程好像很复杂啊搞不了~

mirikle · 发表于 2013-4-17 08:03

本帖最后由 mirikle 于 2013-4-17 08:12 编辑

20166333 发表于 2013-4-17 02:33
楼主不在国内的吗？
最好不搞翻墙啊！

博客放在Google服务上的，http被墙掉了。
用控来进行设置是非常麻烦，那声音滴滴滴最多要滴到十几下，所以推荐直接在电脑上设置。

至于行程校准，用MWC官方的#DEFINE_ESC_CANNOT_FLY就行，4个一起校，不用控。如果用其它飞控，必须要用控的话。
看这张图

wxplt · 发表于 2013-4-17 09:16

谢谢分享！

kingofpop · 发表于 2013-4-17 18:16

这个很好。很好

rh0416 · 发表于 2013-4-23 21:01

看看

mkjgx · 发表于 2013-9-27 00:44

顶顶

mrwilliam · 发表于 2013-9-27 09:51

不错，有用

mkjgx · 发表于 2013-9-27 11:19

不错，有用

ttdsp · 发表于 2013-10-4 23:37

mark 5分钟精通 BLHeli 参数设置

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