最近在调小姨子，各种折腾各种累人。发几张PID感度的图

acb_ye · 发表于 2013-4-24 23:48

本帖最后由 acb_ye 于 2013-4-25 01:23 编辑

现在感觉到什么叫做一分价钱一分货了。G31调了一小时什么东西都默认就飞的好好的除了自旋有点不稳。小姨子已经搞了两晚上了，还没调好。现在看来不调PID是不行了~~~机子是250se改DFC头。等有钱了一定搞个MB或者V8玩。

今天在网上查PID，查到几幅图。这个东西文字还真是不好解释，不过看图就一目了然了。图片来自wiki。
好吧，看到有人说不太懂，稍微解释一下。横轴表示时间，纵轴表示位置。1的位置是中立点，就是需要调整的地方。举例子，比如说尾巴，可以把纵轴看成尾巴旋转速度，1就是稳定，小于1就是左转，大于1就是右转。刚开始在0的位置，就是在左转，尾舵机会随着时间推移推移修正到1的位置。通过不同的PID值可以看出修正的过程。

weida111 · 发表于 2013-4-25 00:07

自动控制理论你懂啊？

pppxq1964 · 发表于 2013-4-25 00:12

这个图我才真的看不懂呢。

madanzi · 发表于 2013-4-25 00:14

先调P有震荡后跳D

neosunrise · 发表于 2013-4-25 00:16

哎哟，说我缺钱别人信，你还“等有钱了”？

Scarce · 发表于 2013-4-25 01:11

看不懂，灌水，学习

acb_ye · 发表于 2013-4-25 01:24

neosunrise 发表于 2013-4-25 00:16
哎哟，说我缺钱别人信，你还“等有钱了”？

哈哈，用MB的人还敢说自己穷~~~

acb_ye · 发表于 2013-4-25 01:24

weida111 发表于 2013-4-25 00:07
自动控制理论你懂啊？

不懂就学呗~~~钱不够，只有用时间和知识补救。

jeanvinlau · 发表于 2013-4-25 04:34

neosunrise 发表于 2013-4-25 00:16
哎哟，说我缺钱别人信，你还“等有钱了”？

我不敢给700发帖的原因就是……

jeanvinlau · 发表于 2013-4-25 04:34

acb_ye 发表于 2013-4-25 01:24
哈哈，用MB的人还敢说自己穷~~~

好吧！继续楼上！哈哈！这是我的2000积分！

顶你！双赢！

jeanvinlau · 发表于 2013-4-25 04:36

acb_ye 发表于 2013-4-25 01:24
不懂就学呗~~~钱不够，只有用时间和知识补救。

哈哈！我和neo都提拔上去了……你……

neosunrise · 发表于 2013-4-25 04:42

acb_ye 发表于 2013-4-24 13:24
哈哈，用MB的人还敢说自己穷~~~

eBay上贪便宜买99美分一根尾轴的飘过。。。

Hawk208 · 发表于 2013-4-25 06:24

当图像变成那个sin(wt)的时候就抖舵了。。。

weida111 · 发表于 2013-4-25 09:38

acb_ye 发表于 2013-4-25 01:24
不懂就学呗~~~钱不够，只有用时间和知识补救。

这个很难学的，

大白兔 · 发表于 2013-4-25 09:46

一不小心看成了最近在调戏小姨子。。。。。

acb_ye · 发表于 2013-4-25 10:19

Hawk208 发表于 2013-4-25 06:24
当图像变成那个sin(wt)的时候就抖舵了。。。

正解~~~高中都学过的电学的东西，哈哈。

艾奥比 · 发表于 2013-4-25 10:21

还真看不懂

最近在调小姨子，各种折腾各种累人。发几张PID感度的图

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