教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板，想亲自动手的进来！

giantwjt · 发表于 2013-5-3 21:40

本帖最后由 giantwjt 于 2013-5-4 12:33 编辑

首先需要准备的材料：
1、GPS模块。支持NMEA协议，最普通的那种就行。
2、MEGA328P单片机。把GPS模块的串口转成I2C协议。
3、USB-ASP下载线。下载Arduino系统的BOOTLOAD用。
4、FTDI下载线。在线更新Arduino软件用。通过串口升级软件，官方叫做在应用中可编程IAP
5、MWC飞控。单片机为328P的那种，验证I2C-GPS，2560的板子就用不着这个导航板了。

软件准备：arduino版本的I2C-GPS导航板也是用328P作为主控器，程序是开源的：http://code.google.com/p/i2c-gps-nav。MWC飞控软件再贴一下：http://code.google.com/p/multiwii/

硬件连接方法：
串口 I2C 串口 USB
GPS模块——I2C-GPS导航版板——MWC飞控——FTDI下载线——电脑

先确定你的GPS模块的波特率，用FTDI下载线接上GPS模块，随便找个GPS查看软件就可以查看，或者串口助手也可以，又或者XP系统自带的超级终端也可以的：开始->附件->通讯->超级终端，设好波特率，就可以看。如果是乱码的话，就改一下波特率，正常的NMEA协议是&GPGGA,&GPGLL等开头的。

大家可以看到偶的GPS是标准的NMEA格式：9600,N,8,1，刷新率1Hz

下面是导航板程序的设置(I2C_GPS_NAV_v2_2)：

下面是MWC飞控程序的设置(MultiWii_2_2)：

做好了的，看看效果，不错哦，（其实偶的I2C-GPS板和MWC板是同一个，呵呵）

ptlin · 发表于 2013-5-3 22:02

路过、帮顶、持续关注!

小哥哥 · 发表于 2013-5-4 00:40

大大感謝分享

小黄豆 · 发表于 2013-5-4 00:56

谢谢分享，正好用上。

luoxin1984 · 发表于 2013-5-4 07:47

顶正愁注释怎么搞呢

刘博 · 发表于 2013-5-4 07:59

ublox听说用UBlox制式的更好，怎么不试试？

running · 发表于 2013-5-4 08:32

谢谢分享

wcj3445 · 发表于 2013-5-4 11:27

谢谢分享,mwc一定支持

giantwjt · 发表于 2013-5-4 12:30

刘博发表于 2013-5-4 07:59
ublox听说用UBlox制式的更好，怎么不试试？

NMEA应该最是通用的了
UBlox制式怎么好法，能介绍下吗？

小哥哥 · 发表于 2013-5-4 12:56

大大感謝分享

fasdggg · 发表于 2013-5-4 13:46

这个不错,以后可能会用到.

刘博 · 发表于 2013-5-4 14:15

giantwjt 发表于 2013-5-4 12:30
NMEA应该最是通用的了
UBlox制式怎么好法，能介绍下吗？

听说比NEMA定位准，速度快，不过我没对比过。

ptlin · 发表于 2013-5-4 15:59

感謝分享、持续关注!

酱油君 · 发表于 2013-5-4 18:44

谢谢楼主的分享,学习到东西了.谢谢.

giantwjt · 发表于 2013-5-4 18:55

刘博发表于 2013-5-4 14:15
听说比NEMA定位准，速度快，不过我没对比过。

定位准和快应该取决于芯片。
刷新率快到是有可能的。

yangshichang110 · 发表于 2013-5-4 21:29

问下，用导航版的GPS和直接用GPS有什么差别吗？

tzems · 发表于 2013-5-4 22:51

不错的教程，学习了。

laiyun · 发表于 2013-5-15 09:44

楼主发详细一点的教程出来啊！学习中

晨曦问 · 发表于 2013-5-26 17:23

楼主果然是技术宅啊，羡慕】

giantwjt · 发表于 2013-6-1 00:33

yangshichang110 发表于 2013-5-4 21:29
问下，用导航版的GPS和直接用GPS有什么差别吗？

328p直接用gps很困难的。除非你自己写程序，呵呵

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