新人问个问题,现在开源的飞控有哪些啊?大家使用的评价如何?

酱油君 · 发表于 2013-5-5 22:52

新人问个问题,现在开源的飞控有哪些啊?大家使用的评价如何?那个比较适合多轴无人机?另外配套模块比较便宜的或者说选着比较多的是???

jijiwang · 发表于 2013-5-6 09:27

APM2.5多轴固定翼都能玩，飞控程序是开源的。
如果想连接地面站就配数传。
如果只是飞飞稳定模式只要飞控就好了，但这样就把APM资源浪费了。
APM最强大的还是航点，需要GPS。
多轴自己可以加超声波，固定翼自己可以加空速传感。
如果想玩FPV 有osd板可以用（支持mavlink协议的OSD），如果想在地面站叠加只需要一个usb视频卡。
另外很重要的是APM可以在x-plane上玩模拟，用模拟测试飞控，没有炸鸡的压力，而且很好玩的。

活活抢个沙发

酱油君 · 发表于 2013-5-7 00:37

jijiwang 发表于 2013-5-6 09:27
APM2.5多轴固定翼都能玩，飞控程序是开源的。
如果想连接地面站就配数传。
如果只是飞飞稳定模式只要飞控 ...

谢谢,高手,我来论坛潜水3天看了很多帖子,决定在APM跟PPZ之间选着一个...现在我想的是在电脑上显示数据.这个跟在小电视显示是不是一样的?有没模拟器试试啊?

酱油君 · 发表于 2013-5-7 00:42

本帖最后由酱油君于 2013-5-7 01:04 编辑

jijiwang 发表于 2013-5-6 09:27
APM2.5多轴固定翼都能玩，飞控程序是开源的。
如果想连接地面站就配数传。
如果只是飞飞稳定模式只要飞控 ...

另外我不用电台来控制飞行器,我打算用3G/2G的无线网卡,用网络模式来传送,这样可以用笔记本来控制.才可以摆脱电台距离的限制(当然还要考虑航程是否允许).目前好像没看到有这样的模块.不知道APM是否支持我这样的思路?

jijiwang · 发表于 2013-5-7 01:20

酱油君发表于 2013-5-7 00:42
另外我不用用电台来控制飞行器,我打算用3G/2G的无线网络模式来传送,这样好吧用笔记本来控制这样才可以摆脱 ...

我考虑过这种方法，我手头有sim908模块（集成了gprs和gps ），还有stm32开发板，不过一直没有时间玩。
电台控制（主） + gprs控制（备）
apm将飞机状态信息通过mavlink协议发送至电台和gprs模块。地面两个地面站一个电台地面站（主），一个gprs地面站（备，必须自己写个地面站程序）同时接收飞机信息。如果电台地面站失效，则可以通过gprs地面站获得飞机实时信息，并且能够通过mavlink协议将控制指令发送至飞机命令飞机返航。另外如果不幸炸鸡主gps失效，可以写程序让sim908模块通过gprs发送坐标。

实现难点分析
1、高空gprs信号问题，不懂也没有试过。
2、gprs传送，你需要一个具有公网地址的服务器，在服务器端你必须做服务端程序转发信息。
3、gprs的效率，也就是实时性，不懂也没有试过（不过用apm飞航点这个应该不重要）。

酱油君 · 发表于 2013-5-7 10:22

本帖最后由酱油君于 2013-5-7 11:25 编辑

jijiwang 发表于 2013-5-7 01:20
我考虑过这种方法，我手头有sim908模块（集成了gprs和gps ），还有stm32开发板，不过一直没有时间玩。
电 ...

第1点,我不知道现在联通的3G是否仍然靠地面基站获取信号的,但是原来GPRS就是靠地面基站.不过我的飞行器要求比较低,要求的是低空飞行.100-150米,我想不是问题.主要是考虑飞到偏远地区信号的问题.不过我认为可以设置为无信号时候飞行器自动转换到导航模式,根据预先设置的航线飞行(当然航线的设置也要注意到这点,最好是在偏远地区别距离民居公路太远,这样信号相对更加有保障).
第2点我知道解决的办法,用花生壳在你的私人电脑就可以获取一个虚假的固定IP(在互联网看来是真的),花生壳的原理我这里就不详细说了,你百度下.
第3点,GPRS的效率的话还是可以,在飞驰的火车上使用也不见得用户体验下降,我想如果可以升级为使用联通的3G网络.效果肯定更加好.