xxxxxxx手工机器车硬件基本完工（有图）xxxxxxx

poise · 发表于 2005-7-3 17:13

尺寸 1000MM*500mm*550MM 重量 80KG

本车目标：
机器车的控制：1。vcd遥控器控制 2。无线电控制。3互联网控制。4。gprs手机控制.5。自动控制
探测功能：1。可探测6各方向上的2米内的物体 2。可探测5米内是否有生物运动 3。10米内图像跟踪人以及特殊物体
动力：550电动机，牵引力80kg以上,速度 20米/分钟。
转向：后轮动力，前轮转向
语音：提供立体声功放，可播放mp3,avi,wmv,rm,ram,mov,dat,mpeg,mpg,rmvb,wav等格式音乐及视频，可提供任意文字语音合成，以及各动作的语音提示，状态提示。
装备：摄像头数量：1 喇叭：2 35w大灯数量：4 电机数量：4 电路板数量：5 测距数量：6 cpu 数量：7 变速齿轮 20，全钢结构全重80公斤

后备技术：
1。汽油机控制
2。液压技术
3.GPS全球定位
4.机械手：由于时间问题暂不使用机械手
5 无线互联网远程控制
6 高速人脸追踪技术

hllxg · 发表于 2005-7-4 11:12

10米内图像跟踪人以及特殊物体???? 药箱做好算法很难呀

poise · 发表于 2005-7-4 22:20

还不知道上路效果怎么样，测试好了上录像。

铁皮 · 发表于 2005-7-4 23:46

不如做个越野车或者挖掘机的壳。越野车壳空间大，能装更多的内脏；挖掘机正好有支机械臂可以改一下。

80KG的东西干嘛还费劲搬上台去照相呀，放在地上就行了嘛

poise · 发表于 2005-7-5 09:06

第一次做，开始的时候条件和思想都很欠缺。最初的考虑是做一套遥控模型可以对战的，包括工程车，挖掘机，坦克，架桥车，碉堡，指挥所等，目标就是真实模拟。不知道自己做的效果怎么样，就先选择了一个容易做的工程车，制作过程中发现只做个遥控车有点单一，还不如把要做机器人的东西也放到这个平台上试验，一物多用。通过这次制作可以发现很多问题，这些问题可以在日后制作其他车辆或机器人起到很重要的作用。另外如果第一次选择挖掘机资源以及设备的不足可能很难完工，挖掘机6400转发动机460。3位4通电磁阀需要至少5个，每个300以上。工程油缸口径40mm4根，每根700。液压马达一对。以上精密设备是无法在你家凉台上短时间手工制造出来的。由于我没有等离子切割机，使用砂轮切割至少要80片以上，焊条200根左右，污染很大（在家里做）。制作这个东西并且该系统制造出来后最大高度两米，重量绝对超过350公斤。我是没法搬到楼下去。这些不是第一次制作的最好选择。就好比神州5号的目标是安全上天并返回，所有去掉了很多试验设备和仪器。所以我的目标就是现有条件下如何顺利完工，当然在此基础上的下一个制作当然在油动以及液压的基础上制作，空间也会更大。

hllxg · 发表于 2005-7-6 08:22

poise 在 2005-7-5 09:06 AM 发表:

第一次做，开始的时候条件和思想都很欠缺。最初的考虑是做一套遥控模型可以对战的，包括工程车，挖掘机，坦克，架桥车，碉堡，指挥所等，目标就是真实模拟。不知道自己做的效果怎么样，就先选择了一个容易做的工程 ...

服了:em26::em26:

cwhisper · 发表于 2005-7-7 23:45

很难很难
车还算好做
智能部分呢？你的传感器用什么？算法如何设计？
怎样检测各种环境下的运动物
说起来简单做起来的问题就大啦

越飞越高 · 发表于 2005-7-8 11:49

控制问题不大，关键面部识别，图像识别如何实现？

poise · 发表于 2005-7-9 12:55

最初的东西已经可以使用了，至少可以追踪一个花皮瓜。

keluo · 发表于 2005-7-9 20:01

太强了，pfpf

happyskybaby · 发表于 2005-7-10 10:00

好强啊，兄弟，机器人研究所的吧：）

hondacx · 发表于 2005-7-10 13:09

太强了~！~！~！
厉害~！~！佩服`！~！

xiehong · 发表于 2005-7-11 00:14

:em26::em26::em26:

junjerry · 发表于 2005-7-11 15:08

哪里买的阿

poise · 发表于 2005-7-12 10:12

按照厂家说明书上的照片作的。

介绍：
这种车叫Mining Truck，翻译过来叫矿山卡车。顾名思义，这种卡车是用于矿山的，不知道中国的矿山会不会用到这种车辆，比较常见的是在澳

洲和南美洲的一些矿山上。三峡工程用的施工车辆不是这种类型的。目前世界上最大的三种矿山车辆生产厂商是：美国的特雷克斯公司，世界上最

大的基建和矿山设备制造商美国的卡特皮勒公司(Caterpillar)和德国的利勃海尔公司。
　　
　　
　　特雷克斯公司卡车的最大载重量为MT5500型的360吨，总重达到530吨。
　　
　　
　　该车提供两种可选的发动机，分别是：由Cummins 生产的Model QSK60 和MTU/DDC公司生产的Series 4000。这两种发动机均是16缸功率达

到2700马力约2014 kW 发动机重量分别为6600 kg和7173 kg。载油量为3028 升，液压系统的油量为1211升，冷却油为591升。最小转弯半径为16.2

米。车身全长14.78米，宽9.45米, 高7, 67米, 自卸时高度13.44米.容积为218立方米。
Terex MT5500
　　其中, MT 4400AC(载重量260吨,2000年八月上市) 的售价为250万美元

szm701122 · 发表于 2005-7-18 08:42

能不能把你的摄像头两轴细节上个图片上来看看.

pan-xh · 发表于 2005-7-19 10:09

真的很强呀！

poise · 发表于 2005-7-20 11:13

一个横轴一个竖轴。就能上下左右转动了

xxxxxxx手工机器车硬件基本完工（有图）xxxxxxx

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