视频为证##悟空，你为什么自己跑了啊##我只是想知道为何莫名炸鸡

云淡风轻的云 · 发表于 2013-5-31 00:38

本帖最后由云淡风轻的云于 2013-5-31 00:41 编辑

一直在用大疆的产品，觉得老牌稳定，前天的炸鸡让我有点动摇。。。
我只是想知道为什么，不然提心吊胆飞，如果这样的话还不如用APM呢。。。

MR650+，悟空50航点版，J&K无刷云台

炸鸡前稳定飞行两个起落，期间使用过指点飞行。换第三组电后起飞就往前跑，以为是风（河边），果断切GPS，还是还是跑，稳定后自旋一下，
然后这个时候奇葩的发生了，六轴往大桥奔去，两秒内遥控没反应。遥控一直往反方向打的，突然两秒后，往回跑，果断松杆了，大角度倾侧炸。

炸鸡视频

稳定飞行视频

心在自由飞翔 · 发表于 2013-5-31 01:31

抽风了

chinamabin · 发表于 2013-5-31 01:33

本帖最后由 chinamabin 于 2013-5-31 01:34 编辑

很典型,目前看到的例子全是突然不受控制向一侧飞走,你算运气好失控炸下来,还有干脆飞走失踪的

mrdgchen · 发表于 2013-5-31 01:35

灰常简单的imu出错么。。。。唯一的办法就是拨手动。。可惜你先拨的gps已经损失了很多救机时间了。。还好不贵。。炸了再来咯。

mrdgchen · 发表于 2013-5-31 01:35

换新的imu收1500.。。。老的imu是渣么？dji就是这么干事儿的。。。唉。。。。

云淡风轻的云 · 发表于 2013-5-31 02:17

晕，IMU是渣的话还不如用NAZA

第三只眼 · 发表于 2013-5-31 05:42

本帖最后由第三只眼于 2013-5-31 05:48 编辑

怀疑是下面飞直机的朋友切了3D模式干扰到你了。

笨笨鸟 · 发表于 2013-5-31 06:24

这个真有我的猴子也不受控制旋转漂移过

leefly2000 · 发表于 2013-5-31 06:39

干扰

林叶熊 · 发表于 2013-5-31 07:21

电机出问题！

flywind · 发表于 2013-5-31 08:03

感觉不是IMU的问题。。可能是搭配问题。。导致动力输出不同。
最近发现 WKM 出问题几乎都不是标准DJI配置，搭配问题很严重。。动力输出不同时。。会出现问题。。
我用 AXI电机+K牌电调也出过问题。但换回DJI自己的动力配置就没出过问题。。所以现在一般不换动力配置，全部DJI原厂的设定。

guodw · 发表于 2013-5-31 08:13

节哀吧回家修机

飞雪长空 · 发表于 2013-5-31 08:26

等技术分析原因~~~应该不是水下有金箍棒吧

云淡风轻的云 · 发表于 2013-5-31 08:32

leefly2000 发表于 2013-5-31 06:39
干扰

要是这么近干扰，我无语，而且就算是市区，那也是比较空旷的地方啊，没有什么基站，大功率发射塔，这机干过湖南卫视广电中心的楼顶

云淡风轻的云 · 发表于 2013-5-31 08:35

flywind 发表于 2013-5-31 08:03
感觉不是IMU的问题。。可能是搭配问题。。导致动力输出不同。
最近发现 WKM 出问题几乎都不是标准DJI配置 ...

这个机失事前起过50多个起落。要不就是NAZA，要不就是WKM，我把飞控架在机架的上层减震设备板。两块设备板更换。

flywind · 发表于 2013-5-31 08:52

云淡风轻的云发表于 2013-5-31 10:35
这个机失事前起过50多个起落。要不就是NAZA，要不就是WKM，我把飞控架在机架的上层减震设备板。两块设备板 ...

那可能就是软件问题了。。。但我也呢奇怪我的AXI配置原来OK的。。也是一阵子后突然不稳的。。我也没升级啊。。但我自己分析80%是结构和动力问题。。换回DJI果然没问题了。。。
回来我还是仔细查查那个AXI的机架。看看哪里有问题。话说我从来没遇到过WKM失控问题。。有时是会不稳。偶尔抽疯。。
IMU这东西的控制理论本来就比较烦。。太敏感不行。不敏感也不行。过滤加多了。处理器又算不过来。延迟很大。又没法过滤全部非控制姿态变化。。。怎么都是一个问题。。。感觉可以用机械陀螺仪就好的。。有些问题就没那么麻烦了。。。
话说真飞机的姿态控制还是非常厉害的。。但用的编程还是几十年前的技术。

zllxm · 发表于 2013-5-31 13:10

人生贵在折腾。

DJI技术支持3 · 发表于 2013-5-31 14:09

麻烦将QQ PM 给我，谢谢

三才哥哥 · 发表于 2013-5-31 16:26

naza也出现过类似情况，无解。楼主的云台挺稳的，不错哦。

fxb624 · 发表于 2013-5-31 19:16

机器抽风，人也抽风，两个模友居然这么近的飞，厉害！

视频为证##悟空，你为什么自己跑了啊##我只是想知道为何莫名炸鸡

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