交流伺服电机的用途和改造重绕

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交流伺服电机实际上基本上是3相无刷电机（内转子），kV合适的情况下，就能用航模电调驱动。
优点：
1，伺服电机做工通常非常好，精度高，动平衡好，应该要优于航模电机，其中洋垃圾比较多，不得不承认小日本的挺好，尤其推荐Tamagawa多摩川的一种伺服设计。
2，低速下效率很好：低速，是因为矽钢片通常比较厚，0.35的居多，转速高了铁损太明显；气隙非常小，100W或以下的，基本上可以做到0.2mm，这个比航模的小很多（航模内转子也基本上有0.3以上，0.4-0.5居多；外转子更别提，蝎子40XX的气隙是0.45mm)。
3，低齿槽扭矩设计，就是通过定子设计和N和P的组合，尽量降低电机的顿感。
4，某些伺服改起来还是非常方便的。伺服电机基本上分两大类吧，一种是灌封的，比如绝大多数安川的，那种搞不了。另一种是带铝外壳的，这种基本上都可以搞，有些可能要加热取出定子来绕，有些不用；其中tamagawa多摩川的一种设计我个人非常喜欢。
5，超大轴承、多旋翼承系统：许多伺服用的都是3旋翼承系统，非常稳定，无共振等产生的杂音。轴承通常都是超大尺寸（与航模电机相比），也就是说更适合比较低速的运行。

缺点：
1，定子/转子体积比偏大：就是与航模电机比较，伺服电机定子通常更厚重。这里要提出：100W及以下，定子体积/转子体积比例基本上和航模完全一致。超过100W，基本上都是定子过大。
2，整体设计相对更厚重，但对电机的保护更好。
3，密封。大多数伺服电机都有比较好的密封，虽然对散热不好，但也可以理解：0.2mm的气隙，近多了杂质灰尘可不行，不像0.5mm的气隙哦

选择伺服的精髓：
如何选择好的伺服电机，主要看电机转子如何。也就是磁力之类的。以下是一个比较方便使用的方法：
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电机转子体积与电机功率的关系：
转子/功率系数


转子整体体积越大，伺服电机的功率就越大。这一点是比较实用的。对于喜欢改造伺服电机的同学来说，比较有实用价值。比如可以作为判断转子磁力大小的一个参考。我举一个例子：
我拆过以下几个电机：
1，92年产的一个400W的松下：转子直径和长度是36mmX70mm。功率/转子系数为：400/(3.6X3.6X7.0）=4.41
2，92年的一个安川，450W，转子直径和长度是60mmX50mm。系数为：2.5
3，100W的三星，转子直径和长度是：19.5mmX36mm。系数为：7.3
4，200W的sanmei，转子直径和长度是：30mmX28mm。系数为：7.94
5，400W的三星，转子直径和长度是：30X56mm。系数为：7.94
6，准备购入的一个松下2500W的，转子直径和长度是：45mmX125mm。系数为：9.88
7，我朋友的一个新款松下750W，转子直径和长度是：39.5mmX45mm。系数为：10.68

其中2号电机，实际上是铁氧体磁铁，磁力弱爆了。1号电机是钕铁硼，但是磁力比较弱。3,4,5号电机的磁钢貌似是一样的。6号电机还未到手。7号电机不愧是新款，系数比较高。
从上面各个电机的系数看来，这个6号电机的磁钢还是不错的。而2号电机的系数就弱爆了。
伺服电机的用途：
1，可以改主轴电机，这个是没问题的，不过要比较强的额外散热。
2，其他动力。比如模型中的车模可能会比较适合。
3，其他。毕竟可以通过绕线来达到目标转速，和需要的电压。

下面是一些我改的实例和经验，希望对有共同爱好和需要的人有帮助 。

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Panasonic AMKA400B 伺服电机重绕完毕：

初步数据：
9N6P
单根2.24mm线，14T，Y
Kv：152rpm/v（用的是好赢80A电调测试）
Io @ 23.05V: 2.35A
驱动一个豪克15X8的4叶桨，21V，电流6.8A（手头没合适的桨夹了，只有上8mm孔径的桨）

运转基本静音，空转无任何震动感。
6S满油门空转20分钟，外壳温度约45-50度，定子温度基本一致。

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sanmei伺服电机 200W： 9N8P的电机。转子尺寸为（直径）30mm X （高度）28mm 重绕线使用2.24mm线，13T，Y。Kv估计在550左右（尚未测试） 电机气息0.3mm。 由于是9N8P，采用的是AaABbBCcC绕线，结合单齿槽单方向绕线技术，可在每个槽枝上绕6.5T，即定子的上面和下面分别有9个线头引出：上面的9个线头，3组两两相连，然后剩下三个线头连在一起（为Y接法）；下面的9个线头，也是两两相连，剩下三个线头引出接电调。这样是为了节省上下空间，也可多绕半圈。

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sanmei伺服电机 200W： 9N8P的电机。转子尺寸为（直径）30mm X （高度）28mm 重绕线使用1.4mm线，31T，Y。Kv估计在230左右（尚未测试） 电机气息0.3mm。

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三星伺服电机 CSM-01BB1ANT3 100W：

9N8P的电机。转子尺寸为（直径）19.5mm X （高度）36mm。气隙0.5mm

利用凤凰1515电机的12N定子（矽钢片厚度0.2mm），刚好和该电机的定子尺寸一致。绕成12N8P的电机。
绕线使用1.4mm线，5T，Y。
电机气息0.3mm。电机采用三旋翼承系统：前轴承10*22*6，后双轴承6*17*6.
电机后轴为M5螺丝，可用M5螺母拧紧，将轴固定于后双轴承。
电机前轴长18mm，直径8mm。轴上有深槽，空转时若不用相应重物填补，电机头部将震动。

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三星伺服电机 CSM-04BB1ANT3 400W：

9N8P的电机。转子尺寸为（直径）30mm X （高度）56mm。气隙0.5mm

重绕用1.8mm，9.5T，Y接法。

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松下2500W 伺服电机

绝缘等级: F
转子：直径45mm，长度125mm。8块长条磁铁，8P
定子：12N
气隙：0.5mm
双轴承系统
原线圈：0.9mm，圈数不明，接法为１２Ｎ８Ｐ　ＹＹＹＹ
尚在拆解中。。。






再续：
12N8P巨型电机
2.24mmX19T，YYYY

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velconic 伺服电机 100W：

9N8P的电机。转子尺寸为（直径）19.6mm X （高度）36mm。气隙0.2mm

利用凤凰1515电机的12N定子（矽钢片厚度0.2mm），刚好和该电机的定子尺寸一致。绕成12N8P的电机。
绕线使用1.2mm线，8T，Y。

该电机与三星100W那款其实是一个日本公司代工做的模子: samagawa，个人觉得这个设计非常给力，重





量很轻。 [size=0.83em]2012-11-21 18:07 上传
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velconic 伺服电机 100W： 9N8P的电机。转子尺寸为（直径）19.6mm X （高度）36mm。气隙0.2mm 利用凤凰1515电机的12N定子（矽钢片厚度0.2mm），刚好和该电机的定子尺寸一致。绕成12N8P的电机。 绕线使用1.0mm线，13T，Y 。 目前利用sawagama公司代工的100W伺服电机（包括三星，Velconic等牌子）加凤凰1515定子（0.2mm矽钢片）配合制成的12N8P 内转子电机：气隙0.2mm。 前两个未除去绿色绝缘漆，直接绕制，最后一个去除了绝缘漆，用kapton绝缘膜绕制。 分别采用的绕线是： 1, 1.4mm, 2+3T, Y （Kv1100） 2, 1.2mm, 4+4T, Y （Kv680） 3, 1.0mm, 6+7T, Y （该槽满率最高，估计是因为原绿色绝缘漆过厚）（Kv420） 均采用的是12N8P ABCABCABCABC 单齿槽单方向绕线，Y接法，底部线头排列非常方便。经计算，电机最佳实际效率均在88-89%左右。 继续100W 伺服电机配1515定子 单层绕法，12N8P，】 A-B-C-A-B-C-，1.4mm，6T Y 继续100W 伺服电机原装9N定子 9N8P，17T Y

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楼主做得很细心嘛