|
本帖最后由 tongqingjisi 于 2013-6-18 22:44 编辑
一直没有调好MWC的GPS貌似不起作用,但是飞行姿态调的很好了,PID合适,不说了,先上图
接下来是今天航模摄影的视频,云台不好,有点震,在宿舍楼下飞的,场地太狭小,大家别介意哈
报一下配置:
MWC328P刷的2.2固件
朗宇A2212 X 4
好盈30A X 4
风火轮600
5.8G 200mw图传
仿APC1047桨
下面是我的PID参数
另外请教一个问题,MWC的GPS怎么不好用呢,代码里面也启用I2C_GPS了,上位机显示也正常搜星,但是为什么开启定点,四旋翼定不住呢,会慢慢额飘走
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|