有了气压计还需要超声波声纳模块

挚爱天空 · 发表于 2013-6-24 12:32

四旋翼有气压计，没有配备超声波模块，有配备的必要吗？大家来谈谈看法。还有BMP085 absolute pressure sensor气压计精度灵敏度如何？能满足无声纳精度定高么?感觉自己有点强迫症，没装超声波总觉得空唠唠的，关键是板子还不确定能不能装，要装估计还得换飞控，纠结一一+

wcj3445 · 发表于 2013-6-24 12:45

兔子的能装mwc 的能apm的也能其，他的不知道。

kingofpop · 发表于 2013-6-24 12:52

你看看现在纯气压的定高效果。还有自动起飞降落，你就知道完全用不着超声波了。并且超声波的定稿范围实在不适用。太低了。

fryefryefrye · 发表于 2013-6-24 15:42

kingofpop 发表于 2013-6-24 12:52
你看看现在纯气压的定高效果。还有自动起飞降落，你就知道完全用不着超声波了。并且超声波的定稿范围实在不 ...

超声波在自动起飞降落的时候，还是蛮有用的。

接近地面的时候，受桨的气流影响，气压计给的高度可能有问题。而超声波不受影响。

还有超低空飞行的时候，也有用。

kingofpop · 发表于 2013-6-24 15:44

fryefryefrye 发表于 2013-6-24 15:42
超声波在自动起飞降落的时候，还是蛮有用的。

接近地面的时候，受桨的气流影响，气压计给的高度可能有 ...

这是理论。。。。去看看实际情况。。。完全用不着。完全看不出这些影响。。气压也就是个相对辅助。。主要还是有个z轴加速度计呢。。。

fryefryefrye · 发表于 2013-6-24 16:28

kingofpop 发表于 2013-6-24 15:44
这是理论。。。。去看看实际情况。。。完全用不着。完全看不出这些影响。。气压也就是个相对辅助。。主要 ...

我用MWC飞控，气压定高1m的时候，如果忽然开始加速，就必然掉高度。今天都蹭到地上了，幸亏没有翻。只有掉了一定的高度，才会停止掉高，开始爬升回原来的高度。

我不知道如果有声纳会不会好一点。

但是确实各类飞控都不怎么用声纳了。

不过超低空在不是水平的地面上飞，声纳很有用啊，为什么都不用呢。

kingofpop · 发表于 2013-6-24 16:45

fryefryefrye 发表于 2013-6-24 16:28
我用MWC飞控，气压定高1m的时候，如果忽然开始加速，就必然掉高度。今天都蹭到地上了，幸亏没有翻。只有掉 ...

MWC的算法太差咯。你看看2.9以后的APM。还有AQ之类的飞控。

Dragonboy · 发表于 2013-6-24 19:53

好的气压计的算法应该考虑了地效，装超声波有点画蛇添足

ngc501 · 发表于 2013-6-24 20:49

fryefryefrye 发表于 2013-6-24 16:28
我用MWC飞控，气压定高1m的时候，如果忽然开始加速，就必然掉高度。今天都蹭到地上了，幸亏没有翻。只有掉 ...

不同的传感器都有自己的特点和适用范围，ultrasonic在低空确实很好，但是对地面的材料要求比较高（草和地毯什么的都给你吸收了），航电还是将就性价的，气压计的适用范围广多了，如果有多余的空间和动力多装一个也挺好的，我觉得

我爱远行 · 发表于 2013-6-25 18:57

学习了！回复是一种美德！

明智之家 · 发表于 2013-6-25 21:03

超声波的有效范围太小了，个人觉得超声波不装也罢。

sysmu · 发表于 2013-6-26 08:55

超声波，我认为新人必备，因为飞的不高，而且气压计太容易受到各种因素干扰，即便有海绵也不行！超声波还是玩低飞必备的新手设备。

sysmu · 发表于 2013-6-26 08:58

补充一下：我所说的是低端飞控，千元以下的。naza、零度神马的人家算法牛逼，有几十人的团队在天天研究。

洒家飞 · 发表于 2013-6-26 10:04

帮顶

RE: 有了气压计还需要超声波声纳模块