路过的

caosix2 发表于 2013-9-12 13:04
无副翼 四桨，其根本原理 与 2桨 是一样的。。

只不过：升力 更大一些，，其它没什么差异。。 ...

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很明显~ 大哥你拍这个单桨视频未做足够的准备工作（机子尚未调好，还有点抖动）。。。。另外，我也入手APM了  再次打算跟着你的脚步前进~  呵呵

念归年 发表于 2013-9-12 00:55
LZ什么时候可以用2桨试飞一下~ 老是用4桨的  4桨本身就比2桨稳定啊~~~ 用2桨的试试  看看还能有4桨一样稳不 ...

无副翼 四桨，其根本原理 与 2桨 是一样的。。

只不过：升力 更大一些，，其它没什么差异。。

因转动惯量也大一些：锁尾的PID参数 比2桨稍大。

换句话说：只装两桨的话，锁尾的PID参数调小20%为好。
________________________________________

只装 2 个桨 的飞行 录象 在下面的 贴子里：：
.价钱公道1077元出全新 500直升机：含舵机电调电机 看视频（可加APM飞控=不担心坠毁） .

楼主给力

好贴，学习了。

LZ什么时候可以用2桨试飞一下~ 老是用4桨的  4桨本身就比2桨稳定啊~~~ 用2桨的试试  看看还能有4桨一样稳不~~~

小手一抖，一分到手，飞的有点不稳哦，不知道是LZ故意的，还是技术问题 哈哈

大神玩的东西啊

高人期待进一步发展。。。

caosix2 发表于 2013-7-30 20:33
我这里 没有 KBAR ，，就目前来说
用 APM 全部替代了 三轴陀螺仪，，
固定翼飞控 不打算 再安装到 直升 ...

G31不是山寨VBAR的么 应该差不多的吧~ 我也不打算再把固定翼飞控装直升机上了~~~呵呵  千言万语只能用一句呵呵来形容了

念归年 发表于 2013-7-30 20:18
好吧 ~ 期待你的接下来的动作~~~ 话说 上次我给你说KBAR的事 后来怎么没反映了~~~ 那个 你调好了没

我这里 没有 KBAR ，，就目前来说
用 APM 全部替代了 三轴陀螺仪，，
固定翼飞控 不打算 再安装到 直升机上 了。。

caosix2 发表于 2013-7-30 20:14
不再需要 陀螺仪 了，APM 全集成了。

用APM锁尾，还有个好处：不担心尾巴飘：

好吧 ~ 期待你的接下来的动作~~~ 话说 上次我给你说KBAR的事 后来怎么没反映了~~~ 那个 你调好了没

好吧 ~ APM了~~ 用了陀螺仪么？？？

很好，LZ你还没试GPS呢，在等

帅气

你好！方便留个QQ或手机号码么？想用APM玩直升机！又在纠结PX4  或者 直接联系我 手机 15896028635 企鹅 729330087

sk450加模式搞完直接保存.param (4.85 KB, 下载次数: 7)

2013-7-19 02:42 上传

点击文件名下载附件
直接存参数

sk450加模式写读(差异多).param (4.85 KB, 下载次数: 3)

2013-7-19 02:42 上传

点击文件名下载附件
写后读再保存

APM 2.5 的 《说明书》 实在很 含混 不清楚。

经过一翻艰苦的 配置、设置：：之后——

究竟是：直接 Save 成 xx.param 文件 ？？


？还是：在配置、设置完毕之后“write”一次，
再 read 一次然后才  Save 成 yy.param 文件

我把这两个文件都发上来 备用。


。

进来学习下。
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