让devo 7e 再升值100元（加旋钮)20楼代码 21楼接线图(更新完工图)

babyken

一共可以加八个
更新图片



Arduino mini pro 配合 devo的 3.3v 输入 不用2s锂电都可以用了



安装好的样子




单手操作的样子

chengyabcd

呵呵把电位器模拟信号转成PPM信号了

柈峸烟乷

目测大神降临  前排占位

zjg2218

期待中……
用个舵机测试器说不定也行～

dingrenjun

我来观摩！

草子

关注~

gale

这个办法很好，强烈支持楼主！

blandshot

又见到大神了

信号旗

表示严重关注

Caballer

Devo7快要被改得面目全非了

quake_j

哎，你再升值1000块，二手区还是只能卖100块

阿翠

折腾折腾

fbp2013

这折腾来看看.

lonely88love

不错，帮顶~~~

babyken

啊。。。。其实一直想换控的。。就是没旋钮控制云台郁闷。。。。给力固件又这么给力 舍不得

改旋钮成本 一共30元 一个Arduino电位器 一个Arduino mini     

我用的是nano...成本比较 高 也比较大

7e 空间还是比较大的 塞两个旋钮问题不大

现在已经内置了。。。。。半完美

没控电。。。用4*5号供不起Arduino。。。 Arduino要5v-12v

明天去买控电去。。。懒得开孔直接在后面的洞塞出来。。反正就控制一下云台

盘锦老王

ppm输入？

babyken

盘锦老王 发表于 2013-7-18 06:36
ppm输入？

是的，然后再PPM叠加

dukecheng

zjg2218 发表于 2013-7-17 22:11
期待中……
用个舵机测试器说不定也行～

有时间试试

cyken

babyken 发表于 2013-7-18 09:59
是的，然后再PPM叠加

能分享Arduino程序和接线图？

babyken

cyken 发表于 2013-7-18 19:59
能分享Arduino程序和接线图？

1. //this programm will put out a PPM signal
   
2. 
   
3. //////////////////////CONFIGURATION///////////////////////////////
   
4. #define chanel_number 8  //set the number of chanels
   
5. #define default_servo_value 1500  //set the default servo value
   
6. #define PPM_FrLen 22500  //set the PPM frame length in microseconds (1ms = 1000μs)
   
7. #define PPM_PulseLen 300  //set the pulse length
   
8. #define onState 1  //set polarity of the pulses: 1 is positive, 0 is negative
   
9. #define sigPin 10  //set PPM signal output pin on the arduino
   
10. //////////////////////////////////////////////////////////////////
    
11. 
    
12. 
    
13. /*this array holds the servo values for the ppm signal
    
14. change theese values in your code (usually servo values move between 1000 and 2000)*/
    
15. int ppm[chanel_number];
    
16. 
    
17. void setup(){  
    
18.   //initiallize default ppm values
    
19.   for(int i=0; i<chanel_number; i++){
    
20.     ppm[i]= default_servo_value;
    
21.   }
    
22. 
    
23.   pinMode(sigPin, OUTPUT);
    
24.   digitalWrite(sigPin, !onState);  //set the PPM signal pin to the default state (off)
    
25.   
    
26.   cli();
    
27.   TCCR1A = 0; // set entire TCCR1 register to 0
    
28.   TCCR1B = 0;
    
29.   
    
30.   OCR1A = 100;  // compare match register, change this
    
31.   TCCR1B |= (1 << WGM12);  // turn on CTC mode
    
32.   TCCR1B |= (1 << CS11);  // 8 prescaler: 0,5 microseconds at 16mhz
    
33.   TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt
    
34.   sei();
    
35. }
    
36. 
    
37. void loop(){
    
38.   //put main code here
    
39.   
    
40.   ppm[0] = analogRead(A0);
    
41.   ppm[0] = map(ppm[0],0,1023,1000,2000);
    
42.   delay(10);
    
43. }
    
44. 
    
45. ISR(TIMER1_COMPA_vect){  //leave this alone
    
46.   static boolean state = true;
    
47.   
    
48.   TCNT1 = 0;
    
49.   
    
50.   if(state) {  //start pulse
    
51.     digitalWrite(sigPin, onState);
    
52.     OCR1A = PPM_PulseLen * 2;
    
53.     state = false;
    
54.   }
    
55.   else{  //end pulse and calculate when to start the next pulse
    
56.     static byte cur_chan_numb;
    
57.     static unsigned int calc_rest;
    
58.   
    
59.     digitalWrite(sigPin, !onState);
    
60.     state = true;
    
61. 
    
62.     if(cur_chan_numb >= chanel_number){
    
63.       cur_chan_numb = 0;
    
64.       calc_rest = calc_rest + PPM_PulseLen;//
    
65.       OCR1A = (PPM_FrLen - calc_rest) * 2;
    
66.       calc_rest = 0;
    
67.     }
    
68.     else{
    
69.       OCR1A = (ppm[cur_chan_numb] - PPM_PulseLen) * 2;
    
70.       calc_rest = calc_rest + ppm[cur_chan_numb];
    
71.       cur_chan_numb++;
    
72.     }     
    
73.   }
    
74. }

复制代码

7e
D10 接 PPM in加一条地线