公布2分钟前最新的1.07升级后试飞日志，喜忧掺半。

kyle305 · 发表于 2013-7-25 20:17

本帖最后由 kyle305 于 2013-7-25 20:43 编辑

晚上下班来不及吃饭，把飞控升级到1.07，确实非常快，大概3分钟吧。我是直接加电，连接usb,
执行exe文件，也就是调参软件，最后一个tab,上面就有升级程序，点击，下载，然后复制到根目录下，
没有拆接收机。重新加电再看就已经是1.07了。下载文件才147k.

然后跑到附近的一个球场试飞。此时大概7:10pm. 先说不好的吧。我全程gps模式，钉不住，此时2级风吧。
看图88-119秒的时候，这区间我基本没有操作控，但是飞机画圈，半径2米左右，(此时卫星稳定9颗以上，
周围也没有磁干扰，因为是绿灯双闪) 如果不操控就炸鸡了，没有办法手动控制稳住飞机。

完整报告在这个，请客服帮我分析一下，是不是我判读有误。
http://www.xaircraft.com/blackbox/report.htm#2013_07_25_045137.250_45.1.04.00

出去办完事，回来的路上，找了一个空地，此时好像飞控正常，gps定位也准确，自己测试了2次自动回航，
都比较满意，终于看到了传说中的飞速返航，当你看到夜空中天空的一颗星星冉冉落在你面前，心里还是有一点点
激动的。把日志贴出来对比一下。原始链接如下：
http://www.xaircraft.com/blackbox/report.htm#2013_07_25_045137.250_46.1.04.41

问题： 1. 其实2个场地卫星数都差不多，为什么第一个根本钉不住，周围也没有干扰。gps模式下没有红灯或者黄灯，
            其实第二个附近还有树。
      2. GPS位置和速度精度多少算是好？第二次的位置精度和第一次差别不大，但是飞行完全不同。
      3. 其实如果飞机能稳定保持到第二次飞的水平，我就很开心了，但是好像gps定位时好时坏。
贴出来大家讨论。我还是支持XA的，希望产品做得更好。

tibhar · 发表于 2013-7-25 21:15

重新校准罗盘了没？

蓝魔之夜 · 发表于 2013-7-25 21:16

我的兔子不能弄这些的

alexsheep · 发表于 2013-7-25 21:19

升级完固件重新校准罗盘了没？

ioioi · 发表于 2013-7-25 21:26

期待更多的1.07的测试...

kyle305 · 发表于 2013-7-25 21:35

当然矫正了！忘记写了。

kiki_sdj · 发表于 2013-7-25 22:19

我今天也飞，很稳定。楼主自动回航高度设定多少默认20米吗？

fengxiang79 · 发表于 2013-7-25 22:38

2米应该是正常范围吧

kyle305 · 发表于 2013-7-26 07:37

回航设定为5米。

井辰 · 发表于 2013-7-26 10:26

楼主的第二次飞行的GPS精度好于第一次。
GPS的定位精度，第一次主要落在2.3米左右，第二次则是1.8上下。
以我们的测试经验，2米的精度已经非常棒了。

另外，民用的GPS都达不到纹丝不动的程度的。关于GPS的民用限制，可以查找相关资料。

ttnchina · 发表于 2013-7-26 19:26

上个视频看看，也许是机器没有调好或者楼主要求过高了~

SZLQ · 发表于 2013-7-26 20:14

旧的 LOG文件有否删掉？各种校正都做了吗？？

kyle305 · 发表于 2013-7-27 06:43

各种矫正都做了。

画圈降落的视频只有一个类似的。不是和上面log对应的。
http://youtu.be/FbrQ_aJvIO0

罐装~粉肠 · 发表于 2013-7-28 13:07

"我全程gps模式，钉不住，此时2级风吧。这区间我基本没有操作控，但是飞机画圈，半径2米左右，(此时卫星稳定9颗以上，
周围也没有磁干扰，因为是绿灯双闪) 如果不操控就炸鸡了，没有办法手动控制稳住飞机。"今天飞了和楼主同出一辙，同问？

xaircraft · 发表于 2013-7-28 13:32

请按以下步骤逐一排查：
1：检查GPS安装的箭头方向是否对准飞控的箭头方向。
2：GPS模块下很近的位置，是否有电池导线（大电流导线），图传等设备。
3：是否更换一个场地问题消除，更换一个场地还请重新校正罗盘。

公布2分钟前最新的1.07升级后试飞日志，喜忧掺半。

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