求教lite起飞后向前漂移比较厉害是怎么回事？

kivril · 发表于 2013-7-27 13:01

最近刚入了lite，安装完以后，起飞飞机往前冲的比较厉害，微调需要调整很多才能修正。请问是怎么回事？我的飞控安装也比较水平，就算有点偏差也不应该会向前漂那么狠吧，熟练各位帮忙解答。四旋翼是自己diy的异性机架，飞控四个电机的距离是一样的。

kivril · 发表于 2013-7-27 14:37

有没有人能解答一下啊。

kivril · 发表于 2013-7-27 14:40

技术在不在啊。。。

也想飞好 · 发表于 2013-7-27 14:45

感觉应该是飞控不在机子的重心位置导致的。尽管你的四个电机间距离是一样的。但是由于是异形机架，并不等于重心一定在四个电机轴线的交叉点上！鉴于机子向前漂移，现在可以先将电池位置向后移动试一试。

kivril · 发表于 2013-7-27 14:58

也想飞好发表于 2013-7-27 14:45
感觉应该是飞控不在机子的重心位置导致的。尽管你的四个电机间距离是一样的。但是由于是异形机架，并不等于 ...

可是我把重心调到了中心点的啊，如果因为重心原因那飞控应该会修正的，就算漂也是慢慢漂，我这种是感觉像打着杆的那种感觉往前前进。

shenlei1605 · 发表于 2013-7-27 15:07

lite的飞控,与V2相差3倍价钱,应该是V1的翻新产品,这样的现象应该正常的,和重心位置原因不大,要不大家都去买lite,记住便宜没好货,大疆公司可不是傻蛋,要不搞一大帮人,去搞什么算法,是有原因的!,在我看来,lite是玩具,v2上四旋翼,WKM上六旋翼,才是最佳算法,保险系数最大,

也想飞好 · 发表于 2013-7-27 20:31

kivril 发表于 2013-7-27 14:58
可是我把重心调到了中心点的啊，如果因为重心原因那飞控应该会修正的，就算漂也是慢慢漂，我这种是感觉像 ...

那你想法方法测一下每个电机安装得是否水平？也就是说，四根电机轴应该是平行的。这个问题我曾经出现过。

kivril · 发表于 2013-7-27 21:02

也想飞好发表于 2013-7-27 20:31
那你想法方法测一下每个电机安装得是否水平？也就是说，四根电机轴应该是平行的。这个问题我曾经出现过。 ...

我的是异形折叠的折叠起来四个电机在一起，目测没有什么偏差，就算有细微偏差也不会在飞行时产生那么大偏差。

也想飞好 · 发表于 2013-7-27 21:04

kivril 发表于 2013-7-27 21:02
我的是异形折叠的折叠起来四个电机在一起，目测没有什么偏差，就算有细微偏差也不会在飞行时产生那么大偏 ...

再不行就加大一下对应的感度试试。

肚肚狼 · 发表于 2013-7-27 21:09

shenlei1605 发表于 2013-7-27 15:07
lite的飞控,与V2相差3倍价钱,应该是V1的翻新产品,这样的现象应该正常的,和重心位置原因不大,要不大家都去买 ...

本人正在使用你说的这个便宜货！
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=820591&extra=page%3D3%26filter%3Dauthor%26orderby%3Ddateline%26orderby%3Ddateline

肚肚狼 · 发表于 2013-7-27 21:10

楼主试一下，上电后等两分钟在起飞！

rx712345 · 发表于 2013-7-27 23:05

沒圖不知道是啥狀況，況且又是diy機架很難判定，請把裝備列出、拍些圖、最好連視頻一起傳上

jlhfky · 发表于 2013-7-28 11:25

本人也正在使用你说的这个便宜货！飞了6个月100多个起降，十分稳定！

dianjita2 · 发表于 2013-7-28 11:43

首先，发现飞行器在姿态模式飘得时候不要用遥控器的微调。这样治标不治本！
建议LZ
1、把遥控器微调都调成0，EPA全部是100%，行程全部调回100%，然后校准下遥控器；
2、检查飞控是否粘贴的基本平行
3、检查飞控是否粘贴在重心位置（异型机架是否有其它要求不知道）
4、检查马达安装是否都是基本垂直的

LX继续补充

kivril · 发表于 2013-7-28 12:17

dianjita2 发表于 2013-7-28 11:43
首先，发现飞行器在姿态模式飘得时候不要用遥控器的微调。这样治标不治本！
建议LZ
1、把遥控器微调都 ...

我一直这么做的，可惜就是漂，所以只有垫高飞控然后再加微调辅助。。。

压缩饼干 · 发表于 2013-7-28 12:59

shenlei1605 发表于 2013-7-27 15:07
lite的飞控,与V2相差3倍价钱,应该是V1的翻新产品,这样的现象应该正常的,和重心位置原因不大,要不大家都去买 ...

LITE没你说的那么差，虽然比V1便宜一半，但个人感觉比V1靠谱，至于稳定性并不比V1差，便宜是因为便宜在没那么多拓展功能

shenlei1605 · 发表于 2013-7-28 13:56

jlhfky 发表于 2013-7-28 11:25
本人也正在使用你说的这个便宜货！飞了6个月100多个起降，十分稳定！

lite的飞控,才出来几个月,怎么也没有6个月吧,v1现在不生产了,只有lite的飞控和v2 飞控

shenlei1605 · 发表于 2013-7-28 14:26

压缩饼干发表于 2013-7-28 12:59
LITE没你说的那么差，虽然比V1便宜一半，但个人感觉比V1靠谱，至于稳定性并不比V1差，便宜是因为便宜在没 ...

没有这么简单,自从v2出来后,价格与v1一样,怎么办?改个名字吧,于是把v1换成lite的包装卖,v1不生产,只生产v2,这样有v1的客户不至于心里不平衡,自认为比lite高一等,其实是一样的,老产品新卖,新产品v2,可能在硬件上产品精度比v1高,如陀螺仪精度等各个方面,不单单是功能的多少,在一般的情况下,区别很小,如在高清电视上放标清视频,和普通电视上的画质区别不大,但如放高清视频呢?,真正的区别我们不知道,大疆知道,现在卖照相机的商家都大吹像素越大越好,其实镜头的好坏才是最重要的,

甲壳虫贝贝 · 发表于 2013-7-28 15:24

去把控好好校准一下吧！

远风 · 发表于 2013-7-28 21:10

发些图和视频上来吧。

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