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本帖最后由 Winterfairy 于 2013-8-5 10:40 编辑
这个在LZ另外一个帖子也回复了。
希望楼主能在LZ位贴出比赛规则以及相关限制。
以免很多不清楚具体情况的魔友直接当普通四旋翼评论。
30W的造价个人觉得不算高，因为不仅仅是飞行设备，还有上面的探测设备。至少据我所知，单单上面的激光雷达一般都是几万rmb的价位。
尤其最重要的一点，IARC是不允许使用GPS设备的。而且这个是全自动飞行，没有飞手。
希望大家理性评价。
http://wenku.baidu.com/view/9f0e541255270722192ef714.html
上面个链接是我看到的12年中文规则。
下面截取一段：
3. 飞行器系统要求
1) 飞行器必须是无人自主飞行器，能够自主感知竞赛场地的半结构化环境，通过智能
控制，或是预编程序来完成任务。只有重量不超过1.5公斤的飞行器才能安排参赛。
2) 飞行器不必具有计算能力，可以在竞赛场地界限外安装具有标准商业能力的计算机，
实现计算机与飞行器之间的单向或双向数据传输。竞赛过程中，为了达到自主操作
的目的，不允许任何人使用诸如计算机、导航设备、数据链、天线等进行干涉。
3) 数据链可以借助于赛场所在地区规定的合法的无线电频率。
4) 飞行器必须是自由、自主飞行，不能有诸如栓绳之类的连接线，飞行器类型不限，
最大尺寸不能超过 1 米，最大起飞重量不能超过 1.5 公斤。飞行器必须通过电动马
达来驱动，可以使用蓄电池、电容电池或是燃料电池。飞行器还必须配备能够控制
推进系统的远程手动遥控器。
5) 在指定的飞行区域外，最多可以用两个非视距助航设备，可以认为是盘旋在大楼周
边（非顶端），先于子机起飞的母机安置的。这些助航设备必须便携可带，一旦参
赛队伍离开场地，设备必须马上移走。不允许使用 GPS 作为助航设备。
6) 自主控制下，一旦进入比赛场地，飞行器就必须限定在场地边界范围内，否则比赛
终止。飞离比赛场地的飞行器，或是根据裁判判定，将要飞离场地的飞行器，要由
裁判宣布终止飞行。参赛队伍在进入场地开始比赛之前，都要将手动触发的切断器
上交给指定裁判，并为裁判展示，此切断器是可用的。若是多机协同完成任务，可
以为每一架飞行器单独配备一个切断器，也可以多架共用一个切断器。
7) 地面站必须是便携的，以便可以在现场迅速的放置、撤离，我们建议将地面站放置
在如下图所示的小车上。
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发表于 2013-8-4 21:45
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跟国外 差距还是太大了。
楼主
