悲催的XA650pro之路！！！

xiahaiyun369 · 发表于 2013-8-7 17:14

本帖最后由 xiahaiyun369 于 2013-8-7 17:15 编辑

http://www.xaircraft.com/blackbox/blackbox.htm#2013_08_06_155550.750_60.3.06.05
http://www.xaircraft.com/blackbox/blackbox.htm#2013_08_06_155550.750_60.4.00.02
黑匣子连接
降落的时候油门25%绝对不会低于20%！降到一半突然停车了！看到停车马上拉油门，第一次没反应，马上接着拉第二次第二次电机动了，但是为时已晚，最后飞机一头砸到地上

shanshuimoxing · 发表于 2013-8-7 17:45

翻了几个筋斗下来，是不是没电了，BB在天上就叫了。

浪天涯迹 · 发表于 2013-8-7 17:59

本帖最后由浪天涯迹于 2013-8-7 18:07 编辑

什么电调啊，，这么猛，用8S电池，，

完整的看完视频，发现你的BB响在叫，降落就翻了，

疑点
1，电池可能电力不足了，导致电调低压保护了，，
多节电池，8S供电，就算电压足，但单节电池到3.2V以下后，会掉电很快。所以二次重启。

2，电调跟电机居然还是插头连接，。。晕，，，这多年的沦坛，。。我不提了。

3，载重不要太大，这毕竟才只是四旋翼，，，要大载重，去弄个六旋翼，很爽的，。

4，每次飞行时间，要控制好，无意义的加时乱飞，只会增加不可控意外因素。
飞行时间越长，设备上就越容易出问题
很多人都是，刚开始飞个3分钟，很正常。
也就是说可能安全时间，就只是3分钟。

呵呵，乱猜一气，不要介意。楼下补足。

值得庆幸的是，楼主没砸到人。别往人头上飞了。

xiahaiyun369 · 发表于 2013-8-7 18:05

浪天涯迹发表于 2013-8-7 17:59
什么电调啊，，这么猛，用8S电池，，

完整的看完视频，发现你的BB响在叫，降落就翻了，

我用的是4S8400毫安的电池啊！

飞翔的天空 · 发表于 2013-8-7 18:07

楼主用的电池看起来像8S，其实是4S2P，也就是4串电池，里面里2颗并联的，所以有8个单体。
电压报警，就算设到3.6V，也能够再飞2、3分钟没问题。
4个桨都停车了，估计是油门拉得太低了。
一般在下降时，拉到中位下一格就可以了，再低就不太安全了。
一点建议供你参考！

太平洋shaomai · 发表于 2013-8-7 18:11

飞翔的天空发表于 2013-8-7 18:07
楼主用的电池看起来像8S，其实是4S2P，也就是4串电池，里面里2颗并联的，所以有8个单体。
电压报警，就算设 ...

没错，的确是4S2P电池，不是8S

根据你对下降时油门高度的说法，这次事故是SX飞控的问题？

xiahaiyun369 · 发表于 2013-8-7 18:12

飞翔的天空发表于 2013-8-7 18:07
楼主用的电池看起来像8S，其实是4S2P，也就是4串电池，里面里2颗并联的，所以有8个单体。
电压报警，就算设 ...

谢谢!学习了

xiahaiyun369 · 发表于 2013-8-7 18:17

太平洋shaomai 发表于 2013-8-7 18:11
没错，的确是4S2P电池，不是8S

根据你对下降时油门高度的说法，这次事故是SX飞控的问题？

不敢否认是不是飞控问题！我是入XA650pro 飞控是普及版的，24号到手的25号下午才捣鼓完，结果飞机接电，LDE不亮绿灯，后来问XA技术，他说LED或者是飞控有问题后来就返厂了！刚入的新东西就出现问题，所以不敢否认是飞控有问题

alexsheep · 发表于 2013-8-7 18:21

“降落的时候油门25%绝对不会低于20%” 想请问下LZ是如何判断油门位置绝对不低于20%的，是低头去看遥控器油门摇杆了么？还是根据OSD或者最后的LOG数据？

想我吗想你 · 发表于 2013-8-7 18:23

3楼说的不错！！

xiahaiyun369 · 发表于 2013-8-7 18:24

alexsheep 发表于 2013-8-7 18:21
“降落的时候油门25%绝对不会低于20%” 想请问下LZ是如何判断油门位置绝对不低于20%的，是低头去看遥控器油 ...

看的OSD

alexsheep · 发表于 2013-8-7 18:25

xiahaiyun369 发表于 2013-8-7 18:24
看的OSD

但是LOG里364秒的时候，你的油门为0...

浪天涯迹 · 发表于 2013-8-7 18:28

alexsheep 发表于 2013-8-7 18:25
但是LOG里364秒的时候，你的油门为0...

失控了？？

alexsheep · 发表于 2013-8-7 18:30

根据LZ的描述，再看了下炸鸡log的后面一个2秒的记录
LZ空中停机后又启动了一下，飞控高度重置，坠地后高度为-50米
如果LZ升级了1.07固件碰到这种情况应该是可以拉起来的
不过最关键的还是要熟悉自己的遥控器

shenlei1605 · 发表于 2013-8-7 18:33

学习

xaircraft · 发表于 2013-8-7 18:37

一早，XA的客服部就收到相关的炸机数据反馈。我们也第一时间做出了分析，也反馈给了楼主。
分析完全是针对飞行日志的记录。

分析结果如下：

楼主在飞行时，油门拉到最低（飞控识别的最低油门，可能未必是遥控器的最低，这个后面会详细讲解）飞控在空中认为需要停车，收停了电机输出。当楼主意识到飞机动力没有时，再次推起油门，黑匣子记录此时大约下落了10米，飞机处于以120度角倾斜的状态。在意识到停车到推起油门1.5秒左右的时间内，飞控修正了姿态从120度倾斜到80度左右，但高度已经不够，飞机最后坠地。在楼主推起油门，当时电池电量也不是很足了，BB报警器报警，电量的不足也会影响电机的启动时间和启动后飞机的平衡时间。

特别提醒：遥控器的油门最低位置和遥控器本身有很大关系。SuperX 会保留最低10%左右的油门区作为熄火停车区，当油门拉低到这个位置以下一段时间时，飞控就会认为需要关停电机输出（类似降落熄火）。但每款遥控器的最低油门是可以通过遥控器微调调整，并且大部分遥控器都有一定误差（我们测定futaba这类遥控器油门误差在1%-3%左右），而国产遥控器由于批次和版本不同，都有不同的偏差，一般在5%左右，再低端一点的遥控器可以达到10%以上。

当飞行时，还请特别主要遥控器油门到什么位置时，飞机会停车。这个位置，作为飞行时必须注意的数据和操作，牢记于心。