求教个关于同步带运行距离方面的问题

江苏小鸟

     我想用同步带来定位传送，有两种方案，一种是用步进电机带动同步轮和同步带，每次运行固定距离，间歇运动，始终是按同一个方向运行，同向运行的话就会涉及到一个累积误差的问题，
   还有个方案是用汽缸带动棘轮传送，两种方案不知道那种合适，大家给点建议

九风星

加一个位置反馈