今天Naza侧翻了

gmdragon · 发表于 2013-9-9 16:38

配置：XA650，NAZA，4822 690kv，6500云台带狗，4s 5200
之前用的1047桨，飞了20个架次，航线悬停都很稳，可以飞11分钟，3.6报警降落
11分钟有点短，我想换1147桨，时间是否可以提升到15分钟
今天就换了1147桨，起飞有点晃，起来1M左右悬停了半分钟，突然就侧翻下来，小炸
DJI和各位高手帮分析下原因吧

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-9 16:45

换了浆，你感度适当调整了没有？还有就是浆平衡做了没有？

yklee · 发表于 2013-9-9 16:46

感度有点高了

gmdragon · 发表于 2013-9-9 16:46

就是弄得远程调参，还没来的及调就翻下来了

gmdragon · 发表于 2013-9-9 16:47

桨换大，基本感度是调大还是调小？

gmdragon · 发表于 2013-9-9 16:56

yklee 发表于 2013-9-9 16:46
感度有点高了

感度高了会侧翻吗？
不是说感度高了抖动吗？

1531938787 · 发表于 2013-9-9 17:04

电池是不是虚了？我拿了2块旧电池，飞一会大概几十秒马上侧滑，吓死人，还好在测试50公分高。电池坏了呗

gmdragon · 发表于 2013-9-9 17:08

电池是新的，只飞了20个架次

1531938787 · 发表于 2013-9-9 17:23

那你用这块电池再 50公分高草地再试一会，排除一下是不是其他问题，比如T头发黑电流小了。==

星辰璀璨 · 发表于 2013-9-9 17:55

gmdragon 发表于 2013-9-9 17:08
电池是新的，只飞了20个架次

换大浆感度应调低，把感度调成默认，重新效水平和指南针从新开始

加油

星辰璀璨 · 发表于 2013-9-9 17:57

星辰璀璨发表于 2013-9-9 17:55
换大浆感度应调低，把感度调成默认，重新效水平和指南针从新开始加油

各个电机的水平和机架有无松旷

gmdragon · 发表于 2013-9-9 18:25

我这个配置换成1147桨能坚持15分钟不？

dianjita2 · 发表于 2013-9-9 18:59

本帖最后由 dianjita2 于 2013-9-9 19:00 编辑

把桨换大了，升力大了，原来的感度肯定是偏高了。

就像杠杆原理。感度就像杠杆的撬动比值。比如撬动比值为5：

原来你在这边放1kg的东西，可以和那边5kg的东西保持平衡。

现在感度不变，还是5。你在这边放了1.3kg的东西（升力大了），那边5kg的东西会被撬起来，无法保持平衡。

tudou1133 · 发表于 2013-9-9 19:11

突然侧翻？做了校准吗？

rx712345 · 发表于 2013-9-9 22:13

樓主沒視頻，只有說明換了1147槳後離地1M就側翻了，有點難理解
理論上感度就算調整到極限值也不應該會翻，我試過由最低然後到最高
得到的經驗是調低反應比較頓、調高停懸時抖動，並沒有發生翻機的狀況
還有您是只翻一次，還是每次都會翻這點很重要
建議先做一下高級校準及基處校準、再檢查一下IMU是否正常
校準沒做好是很容易翻的

一定要注意保持水平靜止不動唷!

啊诺 · 发表于 2013-9-10 07:21

是不是电调出问题了、你仔细看侧翻是不是同一机臂

shenlei1605 · 发表于 2013-9-10 08:30

换大浆感度应调低

gmdragon · 发表于 2013-9-10 08:31

dianjita2 发表于 2013-9-9 18:59
把桨换大了，升力大了，原来的感度肯定是偏高了。

这样啊，谢谢了
就是没改感度，本来说飞起来远程调的，结果还没来得及的调就翻了

gmdragon · 发表于 2013-9-10 08:32

tudou1133 发表于 2013-9-9 19:11
突然侧翻？做了校准吗？

用1047桨的时候做了校准
换桨的时候没校准

gmdragon · 发表于 2013-9-10 08:39

rx712345 发表于 2013-9-9 22:13
樓主沒視頻，只有說明換了1147槳後離地1M就側翻了，有點難理解
理論上感度就算調整到極限值也不應該會翻， ...

就这一次，之前20个架次都很稳，用的3.16固件
刚才做了校准，检查说Imu正常，不需要校准
但是我看陀螺的数值一直在0.1到0.4的范围跳动，这个数值跳动正常吗？还是应该固定在一个数上？机身水平，没用动它

今天Naza侧翻了

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