【LK24-BT iOS地面站测试】试飞，地图偏差，远程调参

bmlee · 发表于 2013-9-10 16:43

本帖最后由 bmlee 于 2013-9-10 23:28 编辑

首次试飞

万恶的jin fei区，周末跑40多km到十三陵水库，做了简单的试飞，周五晚wkm的5.26固件已经免费开放，全面支持地面站，直到周6晚，NAZA固件依旧是3.16，仍然不支持地面站，在地面站上可以找到NAZA，但是无法连接，连接时报错或超时，没办法，周日的试飞只好请出S800

初次连接飞控，地面站依然有一个欢迎页面，简单介绍各个功能，并自动提示进入模拟飞行，让用户熟悉地面站操作，这个功能可在设置菜单里切换首次使用开关，可重复观看，非常人性化

用S800试飞，试飞项目缩减，只做了简单的单点，和四边小航线

地面站操作简单得太简单，遥控切入GPS模式，屏幕上指指点点几下，点GO就可以了，飞机在空中的时候，可以编辑新的航线，然后继续，试了几个不同高度的航点，飞机从悬停到下一个航点执行航线的特征是：先朝航点飞行，紧接着转向使机头指向下一个航点，同时按固定爬升率爬升，到达高度后平飞，这个过程开始的部分时间机头指向不确定，对有要求的航线，要注意这一点，在编辑单航点时，有个专门的机头指向参数

飞航线的过程中，地面站上用不同颜色线来表示预设航线、已执行的航线，航线执行过程中，遥控器切入姿态即可随时终止地面站航线

初次试飞，已能体验dji的简单易用，使用非常直观，完全不需要复杂的设置和经验即可掌握，围绕飞行体验来设计的一款地面站，配合iOS精美的界面，让指点飞行变的轻松惬意。。。更多的测试还期待Naza 4.0固件发布，在低成本平台上测试自主起降航线、超视距航线，大家都懂的

地图偏差

高德地图的人为偏差恐怕是iOS地面站最大的问题，下面第一张图是地面站里显示的我的位置，第二章图是谷歌地球里的实际位置，卫片拍摄时间是今年5月，车辙和实际的一样，高德图上的车辙和现在相差甚远，几年前的了，这个偏差在GE里测量有400多米

十三陵里市区还比较近，分辨率还可以，再远些的地方，这个视角高度已经没有图了，小距离航线用起来困难，针对地图，dji应该做些工作来解决地图问题，否则蓝牙地面站只能停留在体验层面，真正应用还得上PC地面站。。要么软件纠偏（恐怕比较难，高德地图的偏差量偏差角不是固定的），要么使用google erarth 7的地图引擎，要么开发android pad版蓝牙地面站，期待dji的进一步动作

远程调参

iOS地面站没包含调参略有遗憾，不过dji有iOS下的NM和WM，是否可以通过电台和BTU进行远程调参呢？专门试了一下

地面站套件里BTU和之前为Naza推出的BTU是同一个硬件，BTU直接连飞控，可以用NM远程调参，此时飞控断电，拔掉BTU换上2.4G电台，再把BTU插回电台地面端，重新上电，NM可以继续使用，远程调参的距离也扩展到2.4G电台的距离，但此时地面站已无法找到飞控了，要重新建立飞控与地面站的链接，必须彻底退出NM释放蓝牙设备占用；但是，如果一开始直接就是电台方式链接，NM择无法找到飞控；也就是说，其实蓝牙调参也可以通过电台中继增程，但dji似乎并未开放这个功能，应该统一设计一下，以实现蓝牙地面站和远程调参的无缝切换

BTU和wkm的蓝牙LED不通用，不能互换使用，wkm无法实现蓝牙调参增程，不过wkm可以同时接电台和蓝牙LED，在ipad上GS和WM两个应用可以同时启用，互不干扰，下一步，dji似乎可以考虑一下GS和远程调参兼容的事情，而不用多插一个蓝牙设备。。

等Naza固件出来，下一次测试考虑来个dji 和零度移动地面站的PK如何？

IMMORTAL飞行器 · 发表于 2013-9-10 16:53

抢个沙发，顶一下

stonedream24 · 发表于 2013-9-10 16:55

本帖最后由 stonedream24 于 2013-9-10 16:56 编辑

好吧。。藤椅~~

看这个界面。。觉得没啥PK的必要了

。。。

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-10 17:23

哎~~中毒啊！！！！

5621811 · 发表于 2013-9-10 17:54

中病毒了

穿开裆裤飞灰机 · 发表于 2013-9-10 18:15

我擦。。地图有这么清晰？？

嘉模 · 发表于 2013-9-10 21:43

本帖最后由嘉模于 2013-9-11 09:02 编辑

今天也简单试了一下iapd 地面站，情况跟楼主说的差不多。主要问题就是地图偏差太大（天C特色）。补充几点我用的ipad mini电压显示不是一直显示小数点后一位，影响飞手对电压的正确判断。还有就是蓝牙距离很近（3米）就会出现连接中断现象。不过这个软件真的不错了，毕竟第一版。

远风 · 发表于 2013-9-11 01:20

顶顶。

爱生活爱JJ · 发表于 2013-9-11 13:36

本帖最后由爱生活爱JJ 于 2013-9-11 13:38 编辑

哈哈，楼主，我的地图好咋就没偏移呢

看漂亮的宝安体育中心

--------------------------------------------------华丽的分割线--------------------------------------------------------

再来看看有偏移的地图,看起来好像有三四百米

--------------------------------------------------华丽的分割线--------------------------------------------------------

原来使用国外的IP下载大陆的地图，就可以带出去离线正常使用，

没有偏移，美国人民真幸福啊

bmlee · 发表于 2013-9-11 14:00

爱生活爱JJ 发表于 2013-9-11 13:36
哈哈，楼主，我的地图好咋就没偏移呢

看漂亮的宝安体育中心

苹果在iOS5发布后踢开了股沟的地图服务，转而与各国的本地地图供应商合作给苹果用户提供地图服务了，苹果的中国合作商是高德，高德地图啥样苹果里的地图就啥样，如果当初苹果选的是百度地图，那现在也能支持下载离线地图，位置也说不定准点儿~~~

楼上的如果用的是美国的apple ID，对苹果来讲楼上的就是高端洋气的美国用户啦。。。。

爱生活爱JJ · 发表于 2013-9-11 14:11

bmlee 发表于 2013-9-11 14:00
苹果在iOS5发布后踢开了股沟的地图服务，转而与各国的本地地图供应商合作给苹果用户提供地图服务了，苹果 ...

据我了解国内的地图服务商都有偏移，具体原因大家都懂的。
不需要用美国的app ID哈，只需要使用vpn下载地图即可。

cosmade · 发表于 2013-9-11 14:19

顶一个，这样偏移就可以解决了啊～！楼上真乃神人也，这都发现了。

zczymdpeter · 发表于 2013-9-12 21:27

地面站的主要用处是干嘛啊？

bmlee · 发表于 2013-9-13 00:10

Naza 4.0固件已可以升级了，LK24和BT也升级到最新版本固件，Naza也可以正常使用GS地面站了

固件升级后，NM不能用了，提示软件不支持新的固件，等待软件升级

westwind2 · 发表于 2013-9-13 04:21

地图偏差，是天C搞的，没办法，可***(监控)解决。

westwind2 · 发表于 2013-9-13 04:21

靠，可以用国外ip登录解决。

westwind2 · 发表于 2013-9-13 04:22

中国这掩耳盗铃的玩意儿太搞笑了。

爱生活爱JJ · 发表于 2013-9-13 09:57

确实阿。跟当年的闭关锁国没什么两样。

miaopeng88 · 发表于 2013-9-13 12:22

ipad的地图可以下载的么？

嘉模 · 发表于 2013-9-13 12:24

那个高手具体出个教程吧

【LK24-BT iOS地面站测试】试飞，地图偏差，远程调参

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