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转载亚拓论坛关于凤凰电调的定速分析
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昨天对亚拓论坛“Castle 電變設定分享 50樓: DEGE 輔助線功能更新: 66樓: 定速討論”跟帖提问:
liu0130 大大您好!“飛行記錄器”裏面記錄的數據,對我們進行參數設置有何意義?譬如說我想針對自己的飛機設定合理的轉速,應如何使用這些數據呢?
還有,我的600E PRO 改裝 750MX 530KV馬達 使用80A電調,轉速設定多少合適?
楼主回答的非常专业,特转帖分享!
先分享定速轉速的計算方式。因為在飛行時實際上都有飛行壓降,如下來量測3.8V, 在空中實際有負載可能到3.7或甚至到3.5/6都有可能。所以定速如電池的供電能力正常下,大多以 3.7V做為定速轉速計算。
而轉速為 馬達KV值 x 電池電壓 x 馬達齒數 / 主齒盤齒數。您改用 750MX/530KV. 是改換 600E Pro 動力改裝組 嗎? 如是, 則馬達齒為14T, 主齒盤為118T。 馬達KV值代表每提供1V給馬達,則馬達每分鐘轉的轉速。所以530KV, 代表每提供1V給馬達,則馬達每分鐘轉的轉速為530RPM。
所以12S系統, 以3.7計算 為 44.4V。3.7V 時全油門轉速為,
530KV x 44.4V x 14T / 118T = 2791RPM。
而IDLE2的定速轉速則再以90%來計算, 2791 x 90% = 2511RPM。
也就是齒比/動力計算上可以到 2511RPM。但這時考量到 600E Pro 的機械承受力,建議IDLE 2 大多在 2400PRM。
所以 600E Pro 定速如是
航道約在 Normal : 1800RPM/2000RPM/2200RPM.
3D 約在 Normal : 1800RPM/2200RPM/2400RPM.
所以,在考量定速時,也同時要考量機子的機械極限。而改換 750馬達,並不是要把轉速拉到極限。而是在大扭力馬達下,會有更好的定速效果。
另外 Castle Log 的使用,平常可觀察機子動力跟電池的供電力搭配的匹配度。如下圖 450 Pro 我刻意用20C電池去進行翻滾,用定速2600rpm起飛, 切ST1 2800rpm定速,面對4級逆風,依然很穩定的停在原地.後切IDLE ST2 ,Caslle Phoenix ICE 50A 定速在3000rpm,也就是圖中140秒至170秒的時間.各位可以看到咖啡色曲線是轉速,對到左邊的刻度約3000轉.我做了六次前滾翻,照片圖下方有綠色六次的電流上昇.平均都在30A左右.但最後二次操到45A及47A., 電池是用T牌20C的電池,還是只適合航道.因為各位可以看到當電流(上方紅色曲線)上拉到45A時,2200mha 20C的電池已到"盡磅".電壓掉到10.1左右.所以要翻還是要40C的電池.
而下圖是我另一架500級, 使用 Castle ICE 100A,這顆已快出問題了。所以在後半段, 紅色電壓曲線已上下振幅很大。應提早換下檢修。
而下圖上方是我的 600E Pro 平衡翼採定速 2000RPM 飛行,下方為 700E DFC 採 1900RPM 定速飛行。可以看到電壓(紅色曲線) 採平順下降,定度感度也適中(咖啡色), 而電變的溫度也是等比例上昇(粉紅色). 如果溫度在飛行途中,有異常昇高。或你其中一組電池在做同樣動作時壓降(掉轉)特別大。這時你就要標明這組電池不可做太大的動作。這樣可以協助你做好電池管理。
當然,機子的動力供電穩定度也很重要,從電池C數,接頭,電線到電變都要完全匹配。例如,很多大在600/700級上使用XT60,但XT60的金插是3.5mm。有時反而接頭會成為瓶頸,所以有時接頭下來會發熱的原因。
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