新手求教，MWC飞控设置问题

needspeed_z · 发表于 2013-10-4 14:51

本帖最后由 needspeed_z 于 2013-10-4 17:40 编辑

红色框框部分，数据为什么总是没办法统一，满油门的情况下，READ_L,READ_R数据会掉，麻烦高手解答，或者mwc编程里可以修改的话，给个具体答复，谢谢

DXXX-001 · 发表于 2013-10-4 20:25

能出数据对我来说已经很奢望了

wcj3445 · 发表于 2013-10-4 21:00

没问题可以飞了，注意安全

keen0533 · 发表于 2013-10-4 21:31

这种算法下，有两个马达是负责平衡的，不一样也没关系，只要稳飞即可。另外，建议LZ优化一下油门曲线

aweixinga · 发表于 2013-10-5 12:01

没问题的，不可能完全统一的

needspeed_z · 发表于 2013-10-5 17:08

keen0533 发表于 2013-10-4 21:31
这种算法下，有两个马达是负责平衡的，不一样也没关系，只要稳飞即可。另外，建议LZ优化一下油门曲线

优化油门曲线，你是指遥控器上设置吗？

needspeed_z · 发表于 2013-10-5 17:14

jiakin 发表于 2013-10-5 17:10
因为四个轴的重量没有可能一样，重的一边转速高轻的转速慢，如果要四个转速一样就能飞就不用飞控了

应该不是您说的解释，您的解释是在起飞后的情况下，我是在调试阶段，还没飞，只是在水平的地面上，昨晚重新调试了下，发现陀螺仪有点问题，我目前猜想是不是和陀螺仪故障有点关系

haha6969 · 发表于 2013-10-5 18:51

我们的一不可能在一个值上都是有波动的欢迎来MWC开源四旋翼交流群名称群号：156901222

keen0533 · 发表于 2013-10-6 00:04

needspeed_z 发表于 2013-10-5 17:08
优化油门曲线，你是指遥控器上设置吗？

调参软件里，蓝色的那个曲线，可以参考下论坛里其他人的参数。另外，最新版的MWC默认参数就很好，油门曲线也做了优化，你可以参考下

小哥哥 · 发表于 2013-10-6 00:22

應該可以上電
測試飛行穩定度了

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