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XAircraft黑匣子飞行报告的常用分析

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楼主
发表于 2013-10-12 15:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 井辰 于 2013-10-21 16:50 编辑

本文描述了容易通过飞行报告发现的几类问题,可以作为日常诊断的参考。

1. 遥控器有没有不是自己操作的,检查有没有失控或跳舵之类的异常。
2. 定点不稳的时候看下星数和精度。
3. 电池放电正不正常,检查电池状态。
4. 电机输出是不是均匀,检查有没有电机装歪、有没有哪一臂的动力可能存在问题。
5. 航向和地磁的两条线是不是重合,检查有没有校准好或者有没有干扰。

遥控器
案例1:遥控器失控。


案例2:遥控器跳舵。


GPS星数和精度
案例1:卫星信号不稳定,精度不佳,定点悬停时有飘荡感。

注:如果长期卫星信号不佳,排除建筑物等干扰的前提下,可以考虑将GPS支高远离其它电子设备。

电池放电曲线
案例1:电池过放炸机。

案例2:电池状态欠佳。


电机、电调
案例1:电机安装不水平。

更新:据模友反应,某些碳桨有正反桨效率不一致的情况。正反桨效率不一致时,也会有这样的情形产生。
在使用这样的桨时,多少会有自旋倾向,建议将电池报警电压调高,以免在飞行中因冗余动力不足造成自旋而炸机。

案例2:某臂动力出问题。


案例3:电机输出波动范围大。


地磁和航向
案例1:罗盘未校准或校准时环境有干扰。

案例2:正常的例外。


震动













欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-10-12 15:35 | 只看该作者
好帖
3
发表于 2013-10-12 15:37 | 只看该作者
学习
4
发表于 2013-10-12 15:41 | 只看该作者
这样的贴很实用,收藏了。
5
发表于 2013-10-12 15:54 | 只看该作者
写的不错,学习了
6
发表于 2013-10-12 17:01 | 只看该作者
电机装不平 我的貌似就这样的问题 135 比 246   不是高就是低   这也是不平吗 ?为什么这么有规律
7
发表于 2013-10-12 17:05 | 只看该作者
整明白了,以后就能自己判断了。
8
发表于 2013-10-12 17:07 | 只看该作者
最好把它放到说明书中,做一个新的版本吧。包括异常判断,正常数值范围,
9
发表于 2013-10-12 17:16 | 只看该作者
不错,学习了,如果有更详细的数据区间值就更好
10
发表于 2013-10-12 17:27 | 只看该作者
学习学习。
11
发表于 2013-10-12 19:31 | 只看该作者
好帖子,学习了!
12
发表于 2013-10-12 20:10 | 只看该作者
电机输出数据波动大除了感度高之外会不会是风大引起的?
13
发表于 2013-10-12 20:35 | 只看该作者
不错,学习了
14
发表于 2013-10-12 20:49 | 只看该作者
值得收藏
15
发表于 2013-10-12 20:57 | 只看该作者
好贴!继续

16
发表于 2013-10-12 22:11 | 只看该作者
收藏了
17
发表于 2013-10-12 22:12 | 只看该作者
很好呀。
18
发表于 2013-10-12 22:49 | 只看该作者
井辰,我想问一下六轴为什么突然3个电机功率大,3个小,导致旋转90度挂树,之后一起飞就***自旋 http://log.xaircraft.com/#2013_10_07_024746.250_141.3.01.44  从这个纪录以后都是自旋
19
发表于 2013-10-12 23:35 | 只看该作者
看到震动系数,我震惊了,NND,哥的是1.5啊!我去,得干活了
20
 楼主| 发表于 2013-10-13 07:01 | 只看该作者
huangenze 发表于 2013-10-12 22:49
井辰,我想问一下六轴为什么突然3个电机功率大,3个小,导致旋转90度挂树,之后一起飞就***自旋 http://log ...

起飞那一刻是你向右打了方向舵,大概半秒多钟26%右方向舵。

我看了后面突然旋转的方向和电机输出:向左旋转,飞控提高135的电机输出来抑制仍然不起作用。
建议检查电机电调,特别是135。具体可以在黑匣子回放的[url=]00:01:22.784[/url]开始单步跟踪。


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