【小白问题】多旋翼如果没有GPS会怎样，能飞吗？IMU的中文解释是什么？

lxiangchan · 发表于 2013-10-16 16:51

如题

super闪耀 · 发表于 2013-10-16 18:40

能，就是没有返航和定点定位的，GPS是连接卫星的，但是飞控就是必须的了，因为平衡时靠飞控控制的。

super闪耀 · 发表于 2013-10-16 18:41

比如，成套的迷你的多旋翼四轴就是没有GPS的。

323202315 · 发表于 2013-10-16 18:42

没GPS一样能飞的

lxiangchan · 发表于 2013-10-16 18:43

super闪耀发表于 2013-10-16 18:40
能，就是没有返航和定点定位的，GPS是连接卫星的，但是飞控就是必须的了，因为平衡时靠飞控控制的。

明白了，谢谢

lxiangchan · 发表于 2013-10-16 18:44

323202315 发表于 2013-10-16 18:42
没GPS一样能飞的

那就好，呵呵

一面湖水 · 发表于 2013-10-17 08:55

嗯嗯嗯嗯呃

零点纬度 · 发表于 2013-10-17 09:39

路过，帮顶

gds135 · 发表于 2013-10-17 12:13

路过....帮顶

conrad · 发表于 2013-10-17 12:19

电直没有GPS不也一样飞吗？不过一定要有陀螺仪（多轴上面就是飞控）。

caijizhang · 发表于 2013-10-17 13:41

跟着学习

也想飞好 · 发表于 2013-10-17 15:07

本帖最后由也想飞好于 2014-8-24 20:38 编辑

没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。

程思锦 · 发表于 2013-10-17 15:36

同意抢到沙发的

lxiangchan · 发表于 2013-10-17 16:09

也想飞好发表于 2013-10-17 15:07
没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。IMU是电源管理模块。

老师给了完美的答案，谢谢

riviera · 发表于 2013-10-17 18:23

也想飞好发表于 2013-10-17 15:07
没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。IMU是电源管理模块。

补充一下，低空定点飞行可以不用GPS实现，可以依靠光流传感器定位，原理类似于光电鼠标。

IMU:Inertial measurement unit,惯性测量单元，简单理解就是飞机的姿态感应器。

电源管理模块的英文全称是Power Management Unit,缩写是PMU

月光86 · 发表于 2013-10-17 21:18

可以飞没有定高定点巡航跟返航

椰zzwyz · 发表于 2013-10-17 22:26

学习了

御风七海 · 发表于 2013-10-17 23:07

月光86 发表于 2013-10-17 21:18
可以飞没有定高定点巡航跟返航

定高有的。一般会用气压定高或超声波定高，与GPS无关。

caijizhang · 发表于 2013-10-18 11:53

好好学习，从新兵到将军

老于 · 发表于 2013-10-18 17:28

一样能飞

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