精灵里边调参的模具体是怎么算的呢？其变化的正常范围是多少呢？

philipmax

今晚飞精灵有个很神奇的情况：

我家楼下是商业街，很多手机店，环境可能比较复杂，不过没有高压线和入户线。只有楼。

我飞精灵的时候一般都是会确认里边的参数再飞的，起飞前精灵的指南针的模式200出头

下去飞了一块电，没什么异常出现。

第二块电就出事了，一上电，习惯性校准指南针，校准完之后直接就红黄交替闪，再挪起飞位置一下，又好了

上去没一会，又红黄交替闪，再飞高点又没事了。

飞完两块电回来，一接上电脑，发现指南针的模变成了900多，传感器自检IMU正常。

这里就纳闷了。这个模的正常变化多少才合理呢？

其实就是不知道他说明书上面写的正常变化具体指多少之内而已

不知道是不是错觉，指南针的模越小飞行起来越稳定。

希望大伙和大疆技术支持可以帮忙解惑，谢谢

dianjita2

放在地面上或者靠近建筑物的时候，由于有钢筋改变了磁场的性质，所以会出现红黄报警，你只要远离这些物体就可以了，不需要重新校准的。起飞也没问题，飞起来之后不报警就可以了。


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=782137

philipmax

dianjita2 发表于 2013-10-29 22:46
放在地面上或者靠近建筑物的时候，由于有钢筋改变了磁场的性质，所以会出现红黄报警，你只要远离这些物 ...

大大的帖子早在潜水的时候就拜读过了，其实核心问题就是不知道这个模的变化区间和初始值还有计算而已

philipmax

好，自顶