650PRO 差点炸鸡，请高手帮看看黑匣子数据是什么原因

雷射

   今天在世博园飞，GPS模式起飞，起飞前发现搜星有点慢，等待一分钟左右从5颗增加到6颗，推油起飞，正常飞到7多秒以后飞机突然掉高，电机转速下降，猛推油门飞机上升2秒后再次掉高再推又起来飞机乱飘，急忙切到姿态后飞机逐渐稳定，惊险救回来，心惊胆战啊，请高手帮看看是什么原因，谢谢http://log.xaircraft.com/report.htm#2013_11_02_070123.500_53.1.02.23

回来看黑匣子数据 我站在公路上面飞，飞机一直未超过起飞地点30米，但LOG数据显示的高度最高到130多米，搞不明白是什么意思，有哪位能帮忙分析一下，非常感谢

fengxiang79

在地面逐一做单个电机的推油门测试，看看是否有电机抽筋。我之前有一个电调坏了，油门过65%，电机就抽筋。看了你的油门，感觉这个剧烈的程度应该不是人为推出来的。

cd-csy

你这个有两个原因：1、78.26秒时磁场出现异常，之后的航向和地磁航向不能同步，不知你飞场有什么情况。2、也就是在这同时1、4号电机剧烈抽捽，是电调速度跟不上，还是其中一个电机功率不行，还是磁场发生变化引起，这要逐一排除。本人亦是新手，胡乱分析一下，仅供参考。

cd-csy

你这个log产生的数据图表，怎么没有标尺刻度？是不显示的数据有误还是其他原因，我在十几分钟前上传了一个log，图表显示数据是齐全的。你的就有标尺，根据你给的链接生成的图表就没有标尺，试了几次都是的。

BG4RZC

GPS误差五十米 算是正常 所谓高精度GPS都是胡扯淡  GPS源信号就在五十米范围内浮动，这是米国人特定的民用算法范畴，要想使用高精度厘米级别的GPS一年得向米国人缴纳数万美刀

雷射

fengxiang79 发表于 2013-11-3 00:33
在地面逐一做单个电机的推油门测试，看看是否有电机抽筋。我之前有一个电调坏了，油门过65%，电机就抽筋。看 ...

回来检查发现，飞控上电后姿态模式灯正常闪烁一段时间后会红灯常亮如此反复，再次试飞，悬停时电机会停转，飞控红灯一亮电机就停转，飞机垂直掉下
，怀疑这次飞行也是红灯间歇性亮起电机就停转

雷射

飞机摆在地上测试，看OSD画面，上电后一开始灯正常闪烁，是不是红灯亮起，红灯亮起的同时，OSD显示每秒飞机在上升，而且会跑到每秒8M，

fengxiang79

雷射 发表于 2013-11-4 21:13
回来检查发现，飞控上电后姿态模式灯正常闪烁一段时间后会红灯常亮如此反复，再次试飞，悬停时电机会停转 ...

飞控有问题

bmlee

楼主的气压计有问题了，返厂吧