关于apm的问题，再次发帖询问。（遥控器 升降 反向）

sniu

apm 2.6 固件3.1rc5
650 四轴机架
天地通7遥控器+7通道接收
遥控器为美国手，设置为固定翼，模式2。左手是油门和方向，右手是升降和副翼。


在调参软件里校准遥控器时，将遥控器端的副翼和方向设置为反向，油门与升降为正，那么遥控器的操作与调参软件显示的一致，保存参数成功。


但在地面调试时，用手压住飞机，油门、副翼、方向，均与遥控器的指挥一一对应，但是遥控器的升降打前时，感觉飞机在后仰，升降打后时，感觉飞机在前伏。


所以我将遥控器端的升降设置为反向，目前手压飞机测试，与遥控器指挥一一对应了，这样做是否正确？请大家指点，谢谢！

trj221

正确的

特斯拉的天空

学习一下。。。

sniu

trj221 发表于 2013-11-13 16:18
正确的

爽飞了。终于成功起飞了。谢谢！

fryefryefrye

没错，天7接APM前后是反的。要在遥控器设反向。

trj221

sniu 发表于 2013-11-13 20:09
爽飞了。终于成功起飞了。谢谢！

祝贺爽飞！APM还是很给力的

sniu

trj221 发表于 2013-11-13 21:06
祝贺爽飞！APM还是很给力的

2216换4822后，完全是开新车的感觉。哈哈

sniu

fryefryefrye 发表于 2013-11-13 21:05
没错，天7接APM前后是反的。要在遥控器设反向。

感谢回复，小心翼翼，终于爽飞。