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无刷云台驱动板子疯了

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楼主
发表于 2013-11-22 15:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求大神帮帮忙啊

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沙发
发表于 2013-11-22 16:43 | 只看该作者
什么现象,测试条件,请描述清楚,大家好帮你找找原因
3
 楼主| 发表于 2013-11-22 16:52 | 只看该作者
makeflyeasy 发表于 2013-11-22 16:43
什么现象,测试条件,请描述清楚,大家好帮你找找原因

俯仰电机狂抖,滚转电机不起作用,刷的毛子固件

4
发表于 2013-11-22 16:59 | 只看该作者
左手边的幸福 发表于 2013-11-22 16:52
俯仰电机狂抖,滚转电机不起作用,刷的毛子固件

有可能是传感器的方向问题,楼主可以先将传感器取下,空载测试,分别垂直90度摆放传感器,看哪个电机转动,再确定传感器粘贴方向,另外参数方面级数自动获取,PID值不要太高,从默认值开始往上调,祝爽飞

5
发表于 2013-11-22 17:00 | 只看该作者
wangyulin7992 发表于 2013-11-22 16:59
有可能是传感器的方向问题,楼主可以先将传感器取下,空载测试,分别垂直90度摆放传感器,看哪个电机转动 ...

你只插了一根线...肯定有一个电机不转

6
发表于 2013-11-24 22:57 | 只看该作者
毛子固件,传感器芯片朝上放,所哟的PID重新调
7
 楼主| 发表于 2013-11-25 08:24 | 只看该作者
wangyulin7992 发表于 2013-11-22 17:00
你只插了一根线...肯定有一个电机不转

我是想一个一个的试试,插两个也抖得特别厉害

8
 楼主| 发表于 2013-11-25 08:25 | 只看该作者
beretcn 发表于 2013-11-24 22:57
毛子固件,传感器芯片朝上放,所哟的PID重新调

XY轴有要求吗?我的也是朝上方的。是不是有干扰,电磁干扰陀螺仪?
9
发表于 2013-11-25 16:19 | 只看该作者
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