一个困扰我几天的问题始终解决不了，恳请大侠指教！~有福利哦~

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 15:28

如图所示四轴在起飞后机头方向会慢慢的顺时针转动，打升降杆或者副翼杆转动的幅度会大些，要不断的打方向杆来修正，这到底是神马原因啊。是我机子没调好还是正常情况啊？

PS:四个电调的油门行程都调过了，四个电机安装在一个水平面，主控的IMU也校正过了，起飞重心也不偏，主控也是安装在机架的中心的，浆也做过平衡了，电机启动震动很小很小。我能想到的就这些问题，还有哪些问题被我忽略了请大侠帮我指出，万分感谢！老规矩上福利~~

405219965 · 发表于 2013-12-19 15:45

貌似是电机的顺序不对吧，，应该是右上一左下二左上三右下四吧

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 15:45

是大侠没有空还是福利不够啊？自己顶

wjsn3650 · 发表于 2013-12-19 15:53

405219965 发表于 2013-12-19 15:45
貌似是电机的顺序不对吧，，应该是右上一左下二左上三右下四吧

不同飞控，装浆顺序也不同，我的零度X4飞控就是这种安装方法。LZ，你不报下配置，大家怎么帮你？

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 15:57

配置 X650 轴距600MM 朗宇V2216 KV800 天行者20A电调 NAZA LITE飞控（无GPS）浆1147 大体配置就是这些

547109069 · 发表于 2013-12-19 16:06

遥控校准没？要不就就是电机和桨，和水平不好

燕京老汉 · 发表于 2013-12-19 16:17

仅就你的图而言，GPS向左转个角度试试。

547109069 · 发表于 2013-12-19 16:23

我估计是有一个电凋有问题

lijingwei · 发表于 2013-12-19 16:28

547109069 发表于 2013-12-19 16:23
我估计是有一个电凋有问题

一般是电机水平问题。仔细检查电机水平，注意测量方法。
用水平泡在同一机臂的根部和电机座处各检查一次。同一机臂的水平泡度数一直就可。

547109069 · 发表于 2013-12-19 16:28

一个电机或电调不行，就不能抵消另一边扭力，查下是电机还是电调问题

lijingwei · 发表于 2013-12-19 16:29

一般是电机水平问题。仔细检查电机水平，注意测量方法。
用水平泡在同一机臂的根部和电机座处各检查一次。同一机臂的水平泡度数一直就可。

sobug · 发表于 2013-12-19 16:42

哈哈哈~~检查控的微调

icehj · 发表于 2013-12-19 16:51

占个位，等结果

TAN888888q · 发表于 2013-12-19 17:00

试试下面几点：控的微调，混控是否有打开的，遥杆是否已经校准过，还有一点就是NAZA LITE通电后静置5秒再扳杆启动，这点很重要。

scfox · 发表于 2013-12-19 17:02

1电机水平没调好.
2罗盘可能被大电流干扰了.

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 17:04

TAN888888q 发表于 2013-12-19 17:00
试试下面几点：控的微调，混控是否有打开的，遥杆是否已经校准过，还有一点就是NAZA LITE通电后静置5秒再扳 ...

谢谢回复，等下试试

绿之韵 · 发表于 2013-12-19 17:05

等学

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 17:06

sobug 发表于 2013-12-19 16:42
哈哈哈~~检查控的微调

微调检查过了全部归零。飞行过程中发现自传用控方向杆微调来修正，修正不了，还是会自传很郁闷

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 17:07

燕京老汉发表于 2013-12-19 16:17
仅就你的图而言，GPS向左转个角度试试。

大侠我的主控不带GPS

jlccsyzw · 发表于 2013-12-19 17:07

电机不平

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