本帖最后由 hohohz 于 2013-12-25 21:19 编辑
BGCv2.2云台控制板调试步骤：
1,装好USB驱动，接入电脑。打开调参软件，点击恢复默认参数后，点ACC（加速度计校准），保存（写入控制板）。
2，校准陀螺仪（CALIB.GYRO），保存。
3，做6面校准，将传感器固定在四方体的盒子上比较准确，顺序：向上，前翻，后翻，右翻，左翻，背面。每一面点校准后，观察LED指示灯，完成后，继续下一面。全部完成6面校准后，再点保存。
4，翻到正面，再做一次校准后保存。
5，装上云台后，连接电脑前先断开电机接线。设置电机功率为0，点保存。云台架子不能移动。
6，消除高频声：点击‘高级’选项卡，修改PWM频率为"high(silent)"，保存后，即可消声。
7，云台架子调整好重心（相机不管转到哪个位置都可以静止），保存。
8，保持云台水平状态，点击校准传感器后，保存。（最后的设置了）
9，调参步骤（注：参数摘自ALEXMOS云台调试视频，并不适用于其他云台）：
9.1，连接云台电源前，需断开USB连线。接上电源后，由于电机功率为0，因此什么动作都不会发生，连接USB。
9.2，将P,I,D都设为0，电机功率设为50，由于没填入P,I,D，因此云台会持续震动。
9.3，填入P，D值，如P5,D10，即可停止震动。此时云台回中缓慢。
9.4，设置I为0.3，增加电机功率为60，重新设置D25，观察云台状态，有些过头，再增加P为15，I0.4。此时横滚轴基本OK了。
俯仰轴调整同上。参数参考：P6,I0.2,D10,电机功率40。
如果懒得看字，贴上原视频地址给你吧，慢慢琢磨，对你应该有帮助。
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发表于 2013-12-25 15:57
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