本帖最后由 USTB_Aero 于 2013-12-27 18:27 编辑
大疆小精灵套装的遥控设备和天地飞的遥控技术 今年十月我们北科航模队购进大疆的小精灵四轴套装。 外观很漂亮哦，流畅的外形，精致的小四轴飞行器； 内置 NAZA-M飞控，集成电源管理模块，把电源线、电调电源线都集中在电源管理模块的板子上；去壳的电调，以及空腔的结构，减去了不少的重量，而且整体结构的强度还是很不错的。
动力配置：2212 电机，8038螺旋桨的动力配置，完全能胜任轻小的小精灵的动力配置。使用2212电机，估计也是为了升级做好的余量。具有智能 IOC模式，说白了就是其它飞控板子上所说无头模式；但是还有其中还分为： 1航向锁定 2返航点锁定。返航点模式就是，推拉升降舵摇杆，使飞行器远离和靠近起飞点，而左右打副翼摇杆，使飞行器在以起飞点为圆心的圆行轨迹上飞行。但是由于飞直升机的习惯，很少使用智能IOC。失控返航功能：失控返航测试过多次，由于是 NAZA-M，精度不如V2以及WKM，但是每次自主返航的降落精度都在偏离起飞点2米，在空旷位置起飞，这个精度足够了。（不好意思没有留下测试的视频给大家，可谓无图无真相）下面重点说一下遥控设备：专用遥控器2.4G ISM频段的无线通信技术，能使有效的操控距离达到300米。我对“遥控器2.4G ISM频段的无线通信技术”不懂，但是经常使用天地飞的遥控器，熟悉天地飞遥控器的摇杆的手感和拨动开关的手感，拿起小精灵的原装遥控器甚是熟悉，于是感觉这款遥控器由天地飞公司代工而来。
下面我来测试我的想法： 这次使用原装小精灵的遥控器、天地飞七通、以及futaba T9CHP+天地飞2.4G高频头分别与小精灵的接收机对频： 这个接收机通过一跟线3P杜邦线与飞控上X2接口相连，这样并不是普通股接受机的连接方法，但是也并不是futaba的S.bus的制式，是PPM的制式。这个制式也解决了我对“一个发射频率的载波如何搭载多个六道以及到九个通道的信息”。 简单画个粗糙的图，意思就是普通接收机输出20ms为一个周期，1-2ms高电平的信号（第一、二条波），这些信号是通过把载波解调后的波形（第三条波）。这样制式的载波理论上最多载上十通道的信号，但是要分清哪个是才是第一通道，需要空留出空间，这样理论上最多只有九个通道。下面，是分别对频的视频。 原装小精灵遥控器与大疆小精灵对频 对频步骤：1给小精灵上电，接收机为红灯，按住接收机上的按钮，等待接收机指示灯变黄色闪烁；2把小精灵遥控器的油门拉倒最低，然后打开遥控器电源。一会二就对频成功，指示灯熄灭。
天地飞七通与大疆小精灵对频 对频步骤：1给小精灵上电，接收机为红灯，按住接收机上的按钮，等待接收机指示灯变黄色闪烁；2打开天地飞七通遥控器电源，按住屏幕左上角的第一个按钮，进入设置菜单，找到“高级”选项进去，再找到“对码按钮”。轻松对频成功，指示灯熄灭。
FUTABA 九通+天地飞2.4G高频头对频小精灵 对频步骤： 1给小精灵上电，接收机为红灯，按住接收机上的按钮，等待接收机指示灯变黄色闪烁；2,按住高频上的“set”按钮；3打开遥控器电源，指示灯为绿色；4松开按钮之后，马上再按一下“set”按键，指示灯为黄色；5接着再按住“set”按键，黄灯闪烁；6对频成功之后，指示灯为绿色。（注意，使用高频头的时候，信号制式要改成ppm）。天地飞的遥控器作为国内最早被广大模友所认可的遥控器品牌，我们北 京科技大学航模队已经配天地飞遥控器： 6通6台，七通17台，9通2台，2.4G高频头4个。保证了队员们日常的模拟器训练以及飞行操作的设备。
娱乐飞行：
感谢天地飞科技开发有限公司对我校航模队的大力支持！
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发表于 2013-12-27 18:15
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