请教一下大家APM设置的问题。（有图）

风林火山 · 发表于 2014-1-9 15:33

本帖最后由风林火山于 2014-1-9 16:06 编辑

前两天指南针送雷家返修了，果然是硬件问题。刚弄好寄回来就迫不及待的装好了，加速度计和指南针校准都成功.
但是出现问题了，请教一下大家：我的APM四轴浆转起来拿在手上试，俯修正力方向正常，手倾斜时有反向的抵抗力。副翼修正力方向却是反的，也就是斜得越厉害，它就越往那边翻。我自稳模式起飞只推油门时，飞机会原地向右打转的。加速度和指南针计校准是按照视屏里方法做的。。。
请问大家帮我看下装机有没有什么问题？还是地面站设置有什么问题呢？~~~谢谢了！！！
另外还有，我地面站在室外GPS收到星的情况下flightdat水平线一直在晃动，拿到家里GPS搜不到信号就正常了，奇怪！

小小学生 · 发表于 2014-1-9 15:53

不懂帮顶

zwdxbb · 发表于 2014-1-9 16:10

视频里，我可没教你把飞控转180度安装呀，
你可不能怪我视频教的不对呀。

kevin90 · 发表于 2014-1-9 16:18

我看着LZ没错啊

kenken · 发表于 2014-1-9 16:27

飞控安装正确,桨也没错,也许电机转向反了

乐在炸鸡 · 发表于 2014-1-9 16:45

哈哈，围观

SUNNYMJAY · 发表于 2014-1-9 17:47

电调的信号线检查下有没有插错。。。看四轴表现像副翼方向的电机通道反了，导致副翼修正错误和原地转圈

xljlasl · 发表于 2014-1-9 17:54

你可以看看我的相关帖子，我也发现apm的地平线在严重的晃动。论坛里面好几个了。都是紫色的板子。

爵爷 · 发表于 2014-1-9 18:05

目测浆装错了

大山里的飞手 · 发表于 2014-1-9 18:25

工厂是做什么的

gygaofei · 发表于 2014-1-9 18:30

不装桨看下每个电机的转向吧，还有控有没有设置逆转。电机如果转向反的重新焊接下

百味人生 · 发表于 2014-1-9 18:47

关注，刚刚开始玩四轴

superdabenlv · 发表于 2014-1-9 21:28

如果楼主是红色向前，楼主的飞控正好安装反了~
另：apm电机安装方式和DJI系的可是不一样的

风林火山 · 发表于 2014-1-10 22:41

zwdxbb 发表于 2014-1-9 16:10
视频里，我可没教你把飞控转180度安装呀，
你可不能怪我视频教的不对呀。

谢谢泡泡和大家的热心回复！
1.黑色机臂是前进方向。
2.由于我用的是spektrum的接收机（和JR的通道顺序是一样的）飞控接法是：1副翼 2升降舵 3油门 4方向舵 5飞行模式，控调的是固定翼模式。
3.浆和电机应该都没有错，俯视方向：电机1（右前）逆时针，电机2（左后）逆时针，电机3（左前）顺时针电机4（右后）顺时针。。。而且风都是往下吹的望大家解我困惑~~~

风林火山 · 发表于 2014-1-10 22:45

xljlasl 发表于 2014-1-9 17:54
你可以看看我的相关帖子，我也发现apm的地平线在严重的晃动。论坛里面好几个了。都是紫色的板子。

您好！我是雷迅的2.6紫色的板子，只要GPS在室外收到信号地平线就会晃动，拿到室内就稳住了。。。你呢？

fryefryefrye · 发表于 2014-1-10 22:51

zwdxbb 发表于 2014-1-9 16:10
视频里，我可没教你把飞控转180度安装呀，
你可不能怪我视频教的不对呀。

APM飞控支持在任意方向旋转，只要是45度的倍数，都能安装哦。
外置罗盘也是。

只要正确设置安装方式就行。

zwdxbb · 发表于 2014-1-10 23:13

本帖最后由 zwdxbb 于 2014-1-10 23:15 编辑

风林火山发表于 2014-1-10 22:41
谢谢泡泡和大家的热心回复！
1.黑色机臂是前进方向。
2.由于我用的是spektrum的接收机（和JR的通道顺序 ...

FUTABA的接收机才是：1副翼 2升降舵 3油门 4方向舵 5飞行模式，
JR的接收机应该是：1油门（T）2副翼(A) 3升降(E) 4方向舵(R) 5飞行模式(G)，

zhanyiduo · 发表于 2014-1-11 00:33

本帖最后由 zhanyiduo 于 2014-1-11 00:35 编辑

风林火山发表于 2014-1-10 22:41
谢谢泡泡和大家的热心回复！
1.黑色机臂是前进方向。
2.由于我用的是spektrum的接收机（和JR的通道顺序 ...

spectrum 接收机貌似1通道是油门，2通道是副翼。

风林火山 · 发表于 2014-1-11 20:11

zwdxbb 发表于 2014-1-10 23:13
FUTABA的接收机才是：1副翼 2升降舵 3油门 4方向舵 5飞行模式，
JR的接收机应该是：1油门（T）2副翼(A ...

我JR的控，接法是：接收机1(T)—飞控3，接受机2(A)—飞控1，接收机3(E)—飞控2，接收机4(R)—飞控4，接收机5—飞控5
请问泡泡对不对？

zwdxbb · 发表于 2014-1-11 21:48

风林火山发表于 2014-1-11 20:11
我JR的控，接法是：接收机1(T)—飞控3，接受机2(A)—飞控1，接收机3(E)—飞控2，接收机4(R)—飞控4，接 ...

没错，对的

请教一下大家APM设置的问题。（有图）

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