XA SuperX 莫名炸鸡，各位帮我看看丫~~~

Ip88qI · 发表于 2014-1-19 18:31

本帖最后由 Ip88qI 于 2014-1-19 19:14 编辑

今日飞XA全套。第一块电，GPS模式三个起落没问题，第四个起落，准备速度快点走个大航线，结果第一个弯刚过去，飞行器突然不受控制得自旋。今天侧风很大，飞行器左转过来时，左侧面正迎侧风。此时，推油，松开俯仰、副翼、方向舵，想让飞行器恢复自稳，无济于事，推油油门增大，且四个电机均无停转迹象。由于慌张并未想起切手动模式。遂减小油门只能炸鸡。

飞控：SX专业版。控：天七。以前有数十个起落均很良好，唯此次莫名炸鸡。场地附近无高压线，数平方公里内无高楼、发射塔之类影响信号的设备。分析飞行报告初步怀疑是遥控器失控。

下面附上飞行报告：

网址：http://log.xaircraft.com/#2014_01_18_234734.500_74.1.04.13

求技术,求大侠们帮看看什么原因~~~

Ip88qI · 发表于 2014-1-19 18:34

本帖最后由 Ip88qI 于 2014-1-19 19:13 编辑

目前初步损失:机臂一根,电机座一个,TM3510电机一个,1238APC一副.电池座一个,飞控LED灯丢失,LED指示灯电线被打断.脚架一根.GPS座一个.
由于地面是田,且被松过土,机身落地有缓冲.
捡回飞机之后重新上电,一切ok,电机照转.

木瓜兆～～～ · 发表于 2014-1-19 19:00

自旋有可能是电调坏了，但他还是能动只是快死状态

Ip88qI · 发表于 2014-1-19 19:08

木瓜兆～～～发表于 2014-1-19 19:00
自旋有可能是电调坏了，但他还是能动只是快死状态

电调是飞腾30A的，以前所有起落均无问题，也从未出现过过热灯现象，应该不会突然就坏掉吧？

david问天 · 发表于 2014-1-19 19:58

这个自旋问题很严重，我的多轴就是自旋，唉！

木瓜兆～～～ · 发表于 2014-1-19 20:00

Ip88qI 发表于 2014-1-19 19:08
电调是飞腾30A的，以前所有起落均无问题，也从未出现过过热灯现象，应该不会突然就坏掉吧？

你现在应该试试装好机突推油门就知是不是电调出问题，，还是自旋就是这电调出问题，

老A封号Airwolf · 发表于 2014-1-19 20:08

路过吧解决不了

fashaoyou1 · 发表于 2014-1-19 20:37

电池没电了吧

Ip88qI · 发表于 2014-1-19 20:44

fashaoyou1 发表于 2014-1-19 20:37
电池没电了吧

炸鸡后电压3.94.

Ip88qI · 发表于 2014-1-19 20:46

david问天发表于 2014-1-19 19:58
这个自旋问题很严重，我的多轴就是自旋，唉！

检查是不是电机歪了，桨反了，转向错了，电调插错了，油门行程是否真的校准成功了等等，这些都有可能导致多旋翼自旋。

libin373125 · 发表于 2014-1-19 21:27

加我吧～！我这几天也在测试遥控。我们共同探讨怎么测试遥控。也许对你会有用。

Ip88qI · 发表于 2014-1-19 21:52

libin373125 发表于 2014-1-19 21:27
加我吧～！我这几天也在测试遥控。我们共同探讨怎么测试遥控。也许对你会有用。

感觉天七的控的确有点问题。这只是我的感觉而已，不知是不是真的。

libin373125 · 发表于 2014-1-19 22:06

感觉天七的控的确有点问题

测试一下就知道结果。

zhengtaokr · 发表于 2014-1-19 22:35

自转可能是电机水平问题，但是炸鸡貌似是电池急剧掉压哦！~

Ip88qI · 发表于 2014-1-19 22:53

zhengtaokr 发表于 2014-1-19 22:35
自转可能是电机水平问题，但是炸鸡貌似是电池急剧掉压哦！~

XA650Pro的电机座、机臂都是固定的，不可能飞在天上自己就歪了。都数十个起落了。急剧掉压在飞行报告中并未体现。都说了推油门有反应了，实在控制不住才小下油门让飞机掉的。

zhengtaokr · 发表于 2014-1-19 22:57

Ip88qI 发表于 2014-1-19 22:53
XA650Pro的电机座、机臂都是固定的，不可能飞在天上自己就歪了。都数十个起落了。急剧掉压在飞行报告中 ...

看你报告在250秒时间电池电压急剧下降！~

四度空间 · 发表于 2014-1-20 08:01

很明显没电了记录很清楚呀!

井辰 · 发表于 2014-1-20 11:13

是电池引起的：

另外飞行时务必带电显，不飞远的，设3.6V报警，飞远的可根据经验设高一些。
电池带载和不带载的电压是两回事，螺旋桨一转起来电压会被拉低。

csbmw · 发表于 2014-1-20 15:24

井辰发表于 2014-1-20 11:13
是电池引起的：

官方回复还是很有依据的,有一片电芯可能出问题了。

zhaominqiang · 发表于 2014-1-24 21:50

电池我也遇到过这种情况换电池就好了

XA SuperX 莫名炸鸡，各位帮我看看丫~~~

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