求助飞控原理及制作

csfighter · 发表于 2014-3-2 20:33

不知道因该发在什么板块，航空模型杂志在14年第一期介绍了两款无人机，求助这两款无人机详细的飞控原理，升降好解决，但是他们是如何实现前进后退的呢？还有上面的摄像头是如何实现的？既然有人已经仿制成功了那这两款无人机用什么设备实现的？希望有人能给个详细的回答，谢谢

xu26118 · 发表于 2014-3-2 21:16

牛逼！

yifeimiao · 发表于 2014-3-2 21:38

这货奇葩啊！老早看见，但是没瞧见谁玩啊？

caosix2 · 发表于 2014-3-2 21:50

60年代 “大砍刀” （旋翼机）的 —— 翻新版本！！

csfighter · 发表于 2014-3-2 21:55

有谁给详细的讲讲飞控原理呗，多谢

AIbluecapf · 发表于 2014-3-2 21:59

有没有视频啊，想看

zgdkxbb · 发表于 2014-3-2 22:04

del715 · 发表于 2014-3-2 22:17

本帖最后由 del715 于 2014-3-2 22:21 编辑

http://www.engineeringtv.com/vid ... -S;search%3Asamarai
其实也很好做，原理很简单，用无头模式控制左右前后找个支持全舵机的多轴飞控应该问题不大

冯里希特霍芬 · 发表于 2014-3-3 10:38

你们真落后..我们伟大的第三帝国几十年前就玩过了.

csfighter · 发表于 2014-3-3 18:30

del715 发表于 2014-3-2 22:17
http://www.engineeringtv.com/vid ... -S;search%3Asamarai
其实也很好做，原理很简单，用无头模式控制左 ...

什么是无头模式？能详细讲一下么？舵机怎样工作才能前后飞，还有摄像头是怎么实现的？

csfighter · 发表于 2014-3-9 11:38

没人回答啊，到现在还没明白

LeiCS1989 · 发表于 2014-3-11 01:52

csfighter 发表于 2014-3-3 18:30
什么是无头模式？能详细讲一下么？舵机怎样工作才能前后飞，还有摄像头是怎么实现的？

无头模式就是没有头尾之分，飞行器前进和后退不受机头限制，只受地磁的影响

csfighter · 发表于 2014-3-11 12:01

能具体说一下这两款飞行器的飞行原理么？他们是如何前后运动的？襟翼是如何工作的？多谢

hzbunny · 发表于 2014-3-12 13:23

我觉得是通过周期性改变电机(螺旋桨)的转速来改变飞行方向的。
3轴陀螺传感器、3轴加速度传感器加上高灵敏的地磁传感器，飞翼可以知道某一ΔT电机所处角度，根据电机所处的不同角度，控制电机转速就可以特定角度的螺旋桨拉力。例如：(前提飞翼逆时针旋转)以地磁北极设为0度来说，如果飞翼要向东(地磁90度方向)移动，那么电机处在0度时转速最低，处在180度时转速最高，处在90度和270度时转速应该是折衷状态，主要是维持飞翼的升力。当然电机变速应该是周期性的，例子里的0度点转速最低、180度点转速最高。
这个硬件实现应该不难，仔细看的话，会发现飞翼的控制板上有2个高灵敏的磁传感器，利用它们的位置差，应该可以更高速和精确的计算飞翼的角度，然后根据当前角的3轴陀螺和3轴加速度传感器的数据，不难计算出角速度和移动速度等数据。问题的关键是软件里的控制算法。

这是我个人的理解，不敢说一定对。欢迎大家一起讨论