精灵如何控制云台俯仰【已解决，亲身验证】

我的希冀

我的云台不是狗思，是X宝最普通的450那种云台，云台配有一条控俯仰的线，据说插进PWM那种遥控器的接收机就能控制俯仰。
但是我想问的是，像精灵的情况，是不可能在dbus接收机那里分出接口的，那么怎么能让我的精灵遥控器后的俯仰杆控制云台俯仰呢？
是不是把那个450元的云台的控制俯仰的线插到naza控的F2通道，感度调0，那样子精灵遥控器的俯仰杆X1通道就能控制俯仰吗？
求助。


解决方案：
【已解决】
楼主亲身验证，把云台的俯仰线（两条线或三条线的那条）插到naza飞控的F2接口，在naza调参软件云台界面，最大行程1000 最小-1000，感度均为0，手动速度设置100（其余也可以），开启界面的云台开关，即可。
此时可以看到云台已经随精灵后面那条杆子动俯仰了，不过我们看到俯仰角度貌似比较小（或许是楼主个人问题，如果你没遇到可以跳过），楼主本人在naza调参软件里的遥控器界面，进行X1校准，OK了。
精灵后方的摇杆能控制任意PWM信号云台的俯仰了。

胡一江

虽然不知道，但帮顶一下。

辣菽

精灵控制俯仰基本都是F2
至于感度不清楚。。。

yynsky

楼主所提的问题和我一样，我问了很多人都说要换遥控，希望真的可以直接用就好了。

yynsky

云台电路板接那个插头啊？我的没有配线，只有插针。

huangban89

我也想知道 手上没无刷云 LZ试试看 那个肯定不会烧

李邦远

bbdsmwz

云台板子插针  ROLL是横滚  PITCH是俯仰 由外到内依次是-+S（不一定一样，请仔细检查）
三根线连到naza飞控
naza要打开云台输出 感度0
云台端（一般都是毛子固件吧）
遥控器选项（RC设置）那页  ”源“选PWM 下面可以设置俯仰的角度 如果你是精灵遥控器的话  就没问题了  应该可以直接用了
记得保存写入云台板子

我的希冀

yynsky 发表于 2014-3-12 00:36
楼主所提的问题和我一样，我问了很多人都说要换遥控，希望真的可以直接用就好了。

楼主，亲身验证，已解决你的问题。看我的帖子的更新部分。

雅哥儿

楼主用的是哪款精灵？我的飞机是精灵vision，我也是某宝买的400元左右云台，不过我的云台控制线反接在飞控F12上（原来舵机云台的位置），但是我的云台遥控起来俯仰角度是反的，也就是遥控云台仰角，但是云台向下俯，角度60度。遥控云台俯角，结果云台向上仰，角度90度。不过不需要在调参软件里打开云台选项（可能是原来就有舵机云台的原因吧）。不知道我的精灵vision能不能像楼主一样往F2接线？

wxr5569

我是精灵1  正准备入你所说的云台  lz是精灵1吧   希望来了  （原来看到d疆说要升级主板硬件等一大堆的事 准备放弃了）  

我的希冀

wxr5569 发表于 2014-3-14 06:56
我是精灵1  正准备入你所说的云台  lz是精灵1吧   希望来了  （原来看到d疆说要升级主板硬件等一大堆的事  ...

我也是精灵1的，其实精灵哪一款都一样的。
ps：X宝450那种云台俯看90度不太完美的，因为它的框架缺陷。不过我能实现了大概80度——负20度的控制幅度了。

我的希冀

雅哥儿 发表于 2014-3-14 00:31
楼主用的是哪款精灵？我的飞机是精灵vision，我也是某宝买的400元左右云台，不过我的云台控制线反接在飞控F ...

如果你是相反方向了的，我记得naza调参里面云台界面 感度那里有个正向、反向可以选择的，你试下吧。
精灵哪一款都是一个接法与改法的。
可能精灵2的naza调参界面要从phantom2变回naza才好调吧，我认为。我是用精灵1的。

wxr5569

我的希冀 发表于 2014-3-14 12:22
我也是精灵1的，其实精灵哪一款都一样的。
ps：X宝450那种云台俯看90度不太完美的，因为它的框架缺陷。 ...

已经买了 还没到货 谢谢你这个帖子

枫

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无限飞

楼主加下Q万分感谢啊。。。你说精灵什么后面的杆子啊？是遥控器的么？？？我Q252236661

120781643

我按照你的方法 为什么云台就是不动呢？

gdjmwxy

djltlikai001

dfkkkk

谢谢分享~~~~~~~~