U-Blox的GPS模块例如其中的NEO-6M模块作为APM飞控的常用模块,拥有很大的市场占有率,但是它与APM搭配使用,需要配置特定的参数才能与APM兼容,如:APM兼容的参数为UBX协议输出、38400波特率传输,如果GPS模块不配置为这个参数,APM就检测不到GPS接入,MP上就会显示NO GPS,即使你明明接对了线也检测不到。此时你就需要使用U-blox专用的配置软件来修改GPS模块的参数,还要搭配一块USB转TTL串口模块或者FTDI模块来使用,如果手头没有这类模块的模友那就只能束手无策了,或者即使有这模块,GPS接口与这模块的接口未必兼容,还需要DIY一个转接头才能连接,非常不方便。当然一般搭配APM使用的市售成品GPS模块,在售出前,卖家一般都会帮你配置好的,但是如果你想改一下GPS的刷新率、输出语句什么的,没有了USB转TTL串口模块,你也是无法更改的,怎么办?本文将介绍一种方法,使得你的U-Blox模块不要任何USB转TTL模块,不需要任何转接头,直接插在APM飞控上就能修改参数。 啰啰嗦嗦的太麻烦,直接点击下面的百度网盘下载教程吧,或者加QQ群7159599交流
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