能在车间用的数控机械臂已完工四轴步进谐波减速精度高力量大

banal · 发表于 2014-3-21 10:44

大减速比减速器（1:100谐波减速），腕部负重可达1.5kg

腰部可以旋转360°+ 大臂伸缩行程26cm 小臂抬放行程45cm

标配四轴：腰部旋转、大臂伸缩、小臂抬放、腕部旋转。

可调节腕部旋转方式：水平旋转、垂直机身旋转

腰部和小臂两个轴采用 1：100谐波减速，间隙小、力量大。

大臂采用托轨光轴，加强了机身强度。

腰部、小臂、腕部采用42步进电机，4线2相（拆机件）

大臂采用57步进电机，4线2相（拆机件）

预留1米步进电机线。

机械臂主要板材为PVC，结构有光轴支撑，依然稳固。

机械臂设计有防撞结构，小臂限位大臂限位开关和连线。

负重实验：

banal · 发表于 2014-3-21 10:46

KaiyuAerial · 发表于 2014-3-21 11:01

不明觉厉

老手2 · 发表于 2014-3-21 11:22

不错呀

打死不洗澡 · 发表于 2014-3-21 11:29

这么带感！！！

wxh894 · 发表于 2014-3-21 12:24

牛
来自安卓客户端

q800 · 发表于 2014-3-21 17:11

不错，牛人作品

lucky711 · 发表于 2014-3-24 22:49

为什么总是有楼主这种牛人。。。大学神马都没学到，加工中心都不给用。。。

g8dv · 发表于 2014-3-27 08:53

牛人作品

suweiwen · 发表于 2014-3-29 10:46

我们读机电一体化的钳工学了4个学期，plc上个学期学这个学期才发书，普车才学了3天数车没学临毕业才学数铣

suweiwen · 发表于 2014-3-29 15:11

人家德国有DMG机床我国有沈阳智能数控机床，我校有手摇普车和青海一机的加工中心

steel2711 · 发表于 2014-10-9 17:45

LZ威武，要是能定做就好了。

adabyron · 发表于 2014-11-18 17:50

朋友，您的机械臂是卖还是自己研发？我们公司现想制作一批焊接机械臂，希望与您交流！

panjun10 · 发表于 2014-12-10 22:08

高大上,个人是没机会玩了

amy_box111 · 发表于 2014-12-11 19:21

用步进电机做***驱动，没有轴编码器，电控系统精度不高。

机械结构方面精度也好不到哪去，特别是那对滑块机构。

总体看到离工业使用还是有段距离。

zgchen · 发表于 2015-4-2 15:25

弄成全金属的就比较可以了

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