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1、 在新发布的APM2.8的电路图中，3.3V的LDO降稳压模块标注使用了MIC5219-3.3（LG33，SOT23-5封装）这个IC，经最新测试发现，这个IC虽然有500mA的输出能力以及-20V至+20V超宽输入电压，但是它的输出电流噪声较大，以至输出纹波也较大，甚至对输入电源造成干扰，纹波频率会干扰数传通讯，所以请不要使用MIC5219-3.3这个型号的IC。当初3DR把2.5升级成2.52，最大的区别就是把3.3V模块MIC5219-3V3（封装不同，MLF6封装）换成了TPS79133，应该就是基于这方面的考量！ 2、 提请使用 APM2.52、 2.6版的模友注意，请使用优质 5V-UBEC电源进行供电，包括单独的 UBEC模块、带 UBEC的电调以及带 UBEC输出的电流计。在 APM2.52以及 2.6中， 3.3V模块使用的 TPS79133，电流噪声超低，性能优异，但是输出能力只有 100mA，这还不关键，关键是它的输入电压范围太窄，输入范围是 -0.3V至 6V，如果你的 APM的 UBEC电源上电或者断电瞬间存在较大的脉冲电压或者反锋电压，都有可能击穿损坏 TPS79133，包括 APM外接感性负载，例如 舵机之类，断电的瞬间反锋都容易击穿 79133。 近日免费帮修收到了多块APM2.52、2.6的维修请求，其中大部分都是3.3V电源问题， TPS79133损坏后的症状如下： 一、TPS79133自保护，当 79133由于某些原因出现自保护时， 陀螺仪失效， APM连接 MP会提示 Bad Gyro Health故障，由于自保护是暂时的， APM重新上电后，此故障可以消失，如果出现这种间歇性陀螺仪故障情况，就要非常注意你的 UBEC电源了； 二、TPS79133击穿，直接5V输出。79133出现这种故障时，MP仍旧可以连接，但是MP屏幕上会始终提示Bad Gyro Health（陀螺仪故障），此故障只能更换79133； 三、TPS79133损坏无输出，出现此问题时，MP将不能连接，因为MP连接使用Mavlink协议需要读取陀螺仪等传感器数据包，收不到陀螺仪数据包会提示数据包接收错误，当出现数据包接收错误的时候你就要注意你的79133是否已经损坏了。 当前条件下，2.52及2.6的79133模块没有完美的原焊盘替代芯片可以直接替代，所以只能建议你对APM供电时： 一、使用优质的UBEC电源，特别是要注意一些开关型的UBEC电源，开关型电源是一种脉冲型输出电源，输出电压取决于脉宽，最终输出的稳定性取决于输出滤波电容，如果滤波电容性能不优，脉冲电压就有可以灌到APM上，特别是上电断电瞬间； 二、给APM电源输入端加一个100uF以上的电容和增加一个续流肖特基二极管，防止反锋电压对TPS79133的冲击； 三、有条件的话，对于 3S以上 电池供电的系统，使用二级稳压供电方案，第一级使用可调型 DC-DC模块将电压调到 9V以下，第二级使用 7805进行二级稳压保护，有时候最简单的反而是最稳定的。 其实根据 TPS79133的官方手册， 79133主要是针对手机、掌上电脑等移动终端的应用，那类设备一般都是 3.7V或者 7.4V的低电压，不怎么适合飞行器这动辄十几伏的应用环境，而且包含了很多感性负责，比如 电机、舵机等，所以一定要做好周全的保护。 最后在这里特别感谢下我们尊敬的泡泡大师的测试
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发表于 2014-3-24 10:22
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