清明节炸鸡留念- 哪吒落水设备全部报废

璁小璁 · 发表于 2014-4-8 00:01

本帖最后由璁小璁于 2014-4-8 00:08 编辑

清明节难得假期，约了同城魔友一起去河边公园爽飞。（我们鲁东南小城市，玩航模的不多）
因为风比较大，朋友的固定翼没有起飞，我新装的大H4-680飞了一会，
先拉高800多米拍了一段视频，然后想拍一下橡皮坝，刚飞到水中间悬停了没十几秒钟，就自由落体进了水里。

先说配置：
H4-680轴距全碳折叠机架（正版架子）
朗宇 3508 kv320  配 1555三孔碳桨
铂金 30A 电调
dupu 6s-5200  25c  新电池  循环不超过4次
DJI NAZA V2 + GPS

飞越两轴无刷狗台
gopro hero3 黑色版
5.8g  400mw 图传
非凡 OSD系统（单独GPS模块）
狮子 3s 2200 30c 云**立电源
天地飞 8通道接收机

新飞机，装起来飞了四五个航次，
坠毁时是同一块电池的第二次起飞，  第一次飞行16分钟，降落23.7v
第二次飞行起飞3分钟左右坠毁，原来想拍一下大坝，
我再距离水边十几米外的草地上姿态模式起飞，悬停到GPS信号满格，手动记录返航点，然后一边往河边走，因为飞机的速度比我走得快，所以让它在水面顶上悬停了一会，悬停不到十几秒的时间，忽然机器开始没有任何征兆的***掉高，电机没有停转，看样子像怠速运行，油门打满没有反应，然后自由落体一样掉进水里。
掉高过程中机器基本保持稳定，稍微有些倾斜，但没有抽风、自旋或者其它异常现象
机器工作在GPS模式，发现机器掉高我第一反应是打满油门，然后依次切到姿态-手动，都没反应。

遥控链路问题基本可以排除，当时距离飞机直线距离不足一百米，  周围500米范围内无输电塔、无线基站等干扰源
天8X  双路接收机可靠性应该还可以，失控保护设置都很正常

关于电压，出现异常时OSD传回的动力电源22.2v，图传电源12.3v，  电压不算高，但支撑拍摄一两分钟再返航肯定没问题。
飞控参数第一级电压保护21.5v 第二级20.5v  线损电压0.3v

落水地点位于橡胶坝下游，水面范围较大，还好不深，最深的地方不超过一米五，可惜水比较混。  看不见下面的情况

先找了个老渔民用简易筏子捞，捞了整整一下午也没找到，
眼看天黑了，如果今天捞不出来设备就全完了。  也顾不上那么多，亲自跳进去自己摸，摸了一个多小时也没找到，水实在是太凉了，体力不支，只好放弃。

第二天一大早，请了个师傅一起，我撑着筏子，他穿着防水衣下去找。  又找了差不多两个小时终于摸上来了。

刚摸上来心就凉了半截，由于落水的时候两块电池都还有电，而且线路连接正常，所有的航电设备都遭受了几乎毁灭性的的电化学侵蚀，沭河水质不好，水中的杂质、接通的电源、PCB上不同活性的金属正好形成了一个完美的电解池，十几个小时的反应已经让各种元件损失殆尽。

铂金 30A 做工看起来还不错，用洗板水和超声波清洗之后接通电源还能工作，
启动的时候声音为 BB-BB-123-B (正常6s启动 B-123-BBBBBB-B~)
不过这玩意就算还能正常工作，我也不敢再用了，报废处理。

相比做工厚实的铂金电调，其它的板子就没那么走运了

最严重的是裸露在外面的无刷控制板，已经开始掉元件
OSD主板排针一半多已经烂断
图传外观看起来没损伤实际通电不工作
gopro已经清洗烘干但至今生死不明，上电之该亮的灯一个不亮，不该亮的却亮着，没声音，没显示，不过拆开主板到没什么明显侵蚀痕迹
内存卡可以读出第一次拍摄的文件，第二次的无论怎么扫都找不回来
PMU模块依然坚挺，拆开看所有的电路都涂了防水胶，这个没问题，
IMU同样涂有防水胶，不过上电工作不正常，调参软件不识别，usb显示未知硬件。有时为红灯慢闪
LED模块还能亮，
GPS模块插上不识别，状态指示都是姿态模式  没有红灯
接收机拆开所有的芯片上蒙了一层白霜，偶尔能正常受到信号，也不敢再用了。

这次炸鸡是入魔以来损失最大的一次，除了机架和电机，其它设备悉数报废，就算勉强凑合还能用的那种，为保险起见也不会再用了。

很多人问我为什么要把飞机悬停在水域上空，难道我要停在岸边人群上面吗？假期正是人最多的时候，河边黑压压的全是人。模型不是玩具，这次幸好是掉进了水里，如果落在岸边人群密集的广场上，后果不堪设想。

我也不敢自称老鸟，只是有差不多一千个架次的飞行经验而已
我总体来说还是比较相信飞控技术的， naza v1    lite    v2全都用过，炸鸡无数，但从未因飞控原因炸过。
只是这次炸鸡实在太诡异，  希望有经验的前辈帮忙分析下。

bg8dtl · 发表于 2014-4-8 00:22

哀悼。。。

rx712345 · 发表于 2014-4-8 00:24

都廢了只剩機體

只能安慰樓主下........

白小淘 · 发表于 2014-4-8 00:26

又见达普，我没有黑任何人……

linxijun · 发表于 2014-4-8 00:27

怀念先辈，祝走的潇洒，默哀···············

lqpzy5134 · 发表于 2014-4-8 00:27

这个比炸的稀巴烂还严重呀

白小淘 · 发表于 2014-4-8 00:27

报废设备送我玩玩吧……

Caballer · 发表于 2014-4-8 00:37

达普”。。。。。。

shiqi0307 · 发表于 2014-4-8 00:42

楼主节哀

天狼行空 · 发表于 2014-4-8 00:46

这个假期爽飞的代价有点大哦

dengshiwei · 发表于 2014-4-8 00:48

确实够惨的

顾建宁 · 发表于 2014-4-8 01:26

楼主节哀·

309264822 · 发表于 2014-4-8 01:33

NAZA千万别设置电压保护.......电压过低不管你是水坑还是火坑直接帮你迫降了~！

tjzhaoyu · 发表于 2014-4-8 02:45

到最后都是惨痛，不知道还要不要玩航模了

IBWCF-鹰熊 · 发表于 2014-4-8 02:46

深切慰问~

xu7118 · 发表于 2014-4-8 02:53

喜欢在水面上飞的做下防水处理吧，花不了多少钱的

keen0533 · 发表于 2014-4-8 03:47

楼主，我和你配置几乎一样，也是炸了，很诡异的自由落体

zhenwenrui · 发表于 2014-4-8 03:58

哀悼。。。慰问

R8fky · 发表于 2014-4-8 04:57

白小淘发表于 2014-4-8 00:26
又见达普，我没有黑任何人……

你的確没有黑, 只是给他去了一個灰色地帶而已

bg2sii · 发表于 2014-4-8 05:40

不要设置低电压保护了，因为不是很准，参考iosd mini的电压参数飞就够了！

清明节炸鸡留念- 哪吒落水设备全部报废

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