弱弱的问个问题，请了解的朋友解答下，，，

richard_wz · 发表于 2014-4-18 17:57

暂时无机，，，有个问题请教下了解的朋友，，，
6轴机是360度均匀布置的吧，也就是夹角60度，假如停用均匀布置的3个轴，这样剩下工作的3轴仍然还是360度，只是夹角为120度，在电机和浆合适的情况下，三轴能起飞吗？因为停用的3个轴有特殊用途，所以只要求能起飞，起飞之后就是6轴工作，请了解的朋友推荐一下配置。谢谢！

drore · 发表于 2014-4-18 18:02

三轴不能飞的，反扭力不一样，会自旋，姿态不能控制

richard_wz · 发表于 2014-4-18 18:03

drore 发表于 2014-4-18 18:02
三轴不能飞的，反扭力不一样，会自旋，姿态不能控制

那8轴停用4轴呢？

drore · 发表于 2014-4-18 18:58

理论上可以
但是据我了解，没有飞控支持你的想法

gedove · 发表于 2014-4-18 19:24

richard_wz 发表于 2014-4-18 18:03
那8轴停用4轴呢？

八轴用四轴飞可以，关键看动力有没有劲！

也想飞好 · 发表于 2014-4-18 19:46

drore 发表于 2014-4-18 18:58
理论上可以
但是据我了解，没有飞控支持你的想法

关键是这一点。除非楼主自己开发飞控！

hzbunny · 发表于 2014-4-18 21:52

多轴稳定的前提就是偶数轴，6改3不行、8改4可以。不必担心飞控，飞控能适应。5楼的意见是对的，8变4，剩下的4轴要有足够的储备动力(升力)

richard_wz · 发表于 2014-4-18 22:03

gedove 发表于 2014-4-18 19:24
八轴用四轴飞可以，关键看动力有没有劲！

朋友，一般8轴挂个云台多重？需要多大的电机和桨？

richard_wz · 发表于 2014-4-18 22:06

hzbunny 发表于 2014-4-18 21:52
多轴稳定的前提就是偶数轴，6改3不行、8改4可以。不必担心飞控，飞控能适应。5楼的意见是对的，8变4，剩下 ...

朋友，目前我无机不知道飞控的工作原理，也么有仔细研究过（估计我也研究不来

），8轴机的飞控是单独控制每个电调？

hzbunny · 发表于 2014-4-18 22:16

richard_wz 发表于 2014-4-18 22:06
朋友，目前我无机不知道飞控的工作原理，也么有仔细研究过（估计我也研究不来），8轴机的飞控是 ...

是的，飞控分别对各轴的动力输出(电调+电机)单独控制。
你最好详细说明你的具体需求，否则没法讨论。
不理解所谓的“4轴起飞、8轴飞行”的特殊需求。
多轴不是单独用来挂云台的，是因为要挂摄、录像设备，云台是为了稳定摄、录像设备。

hzbunny · 发表于 2014-4-18 22:55

本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-18 23:03 编辑

richard_wz 发表于 2014-4-18 22:33
好吧，不许笑话我的想法
我来说说“4轴起飞、8轴飞行”的特殊需求：之前在哪里看过一个多轴的视 ...

花点功夫好好看看本论坛的帖子吧，收放起落架的内容有
你的想法不切实际，因为用轴臂做起落架，如果降落时幅度大了会损毁。另外轴臂要求牢固固定在机架上，如果又要做成可控收放的话，不是不可能，只是机构会过于复杂，从而增加不必要的重量和成本。
记住，多轴飞行器是一种功效比较低的飞行器，重量是绝对的天敌，合理控制重量，减少不必要的增重非常重要

richard_wz · 发表于 2014-4-18 22:58

hzbunny 发表于 2014-4-18 22:55
花点功夫好好看看本论坛的帖子吧，收放起落架的内容有
你的想法不切实际，因为用轴臂做起落架，如果降 ...

gedove · 发表于 2014-4-19 00:03

richard_wz 发表于 2014-4-18 22:33
好吧，不许笑话我的想法
我来说说“4轴起飞、8轴飞行”的特殊需求：之前在哪里看过一个多轴的视 ...

好吧，我坚持不笑！

内心的眷恋~.. · 发表于 2014-4-19 00:24

好奇怪的想法

richard_wz · 发表于 2014-4-19 00:56

gedove 发表于 2014-4-19 00:03
好吧，我坚持不笑！

看你的头像就知道你笑了

弱弱的问个问题，请了解的朋友解答下，，，

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