我的四轴自激震荡极其厉害，为什么啊？

国家免去农业税 · 发表于 2014-5-1 23:03

山寨450机架
eagle X6飞控
四合一电调
DUPU电池
XXD2218
原来飞的蛮好的就是把飞控放到上面以后就成这个德行了，怎么调都不行，感度已经放到最低了。

wyhang · 发表于 2014-5-1 23:48

你是吧+模式当做x了吧

plaaf杰 · 发表于 2014-5-1 23:51

你改变了飞控的位置，这样当飞机姿态改变后飞控检测到的姿态变化值也不一样了，增益过高就导致自激

kmani · 发表于 2014-5-1 23:57

P偏大、D偏小

曹操关羽刘备 · 发表于 2014-5-2 00:40

wyhang 发表于 2014-5-1 23:48
你是吧+模式当做x了吧

此为正解

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-2 00:57

哈哈，我的还在调试

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