初用apm的一些问题，求指教

929231yz · 发表于 2014-7-9 13:17

1，apm关于家的定义。我觉得应该是第一个给油起飞的点，但实际用下来是第一次到一个新地方搜到卫星定位的点。并且以后不管在附近什么地方上电都是最开始的这个点，不会改变。这是怎么回事？请指教。
2，地面站航点和失控保护的问题。设置了失控保护，我在走航点的时候关闭遥控器，飞机马上返航，不管还在进行的任务。这样的话我以后的任务超出遥控器范围要怎么办?该怎么设置？
3，我还有一个px4,它的数传接口是6针的，而apm的数传是5针的，我看到有人可以接上去使用，请问谁知道该怎么连接么？

爵爷 · 发表于 2014-7-9 13:22

你这个是pix吧,不是px4.....话说你数传的距离比你遥控的距离还要远?

929231yz · 发表于 2014-7-9 13:27

爵爷发表于 2014-7-9 13:22
你这个是pix吧,不是px4.....话说你数传的距离比你遥控的距离还要远?

呵呵，刚入手弄不清楚。自动执行任务的时候可能要飞很远，装的固定翼，走大航线，距离是肯定要超1公里的。失控保护和任务冲突呀！

爵爷 · 发表于 2014-7-9 13:33

控的优先级肯定要比数传的优先级高..也没准高级设置里有..仔细看看wiki吧..而且你可以把失控保护取消掉嘛

929231yz · 发表于 2014-7-9 13:38

爵爷发表于 2014-7-9 13:33
控的优先级肯定要比数传的优先级高..也没准高级设置里有..仔细看看wiki吧..而且你可以把失控保护取消掉嘛

不过话说这个433兆的数传距离是多远？

zgchen · 发表于 2014-7-9 15:25

但是关了那个功能飞丢了损失大啊！！

G^Y · 发表于 2014-7-9 15:28

飞控第一次搜到星的位置就是家，失控设置和返航没任何关系，看你怎么设置！GPS通用的

—丑小鸡— · 发表于 2014-7-9 15:34

home点是以初始搜星位置为家的，失控可以自己设置，不管是时空返航还是继续执行任务，apm很强大，自己去看wilki
http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/

929231yz · 发表于 2014-7-9 15:37

G^Y 发表于 2014-7-9 15:28
飞控第一次搜到星的位置就是家，失控设置和返航没任何关系，看你怎么设置！GPS通用的

我用地面站拖拽家的位置后怎么也不生效呢？还有失控那个应该怎么设置呢？

929231yz · 发表于 2014-7-9 15:39

zgchen 发表于 2014-7-9 15:25
但是关了那个功能飞丢了损失大啊！！

地面站距离如果足够的话可以用地面站命令返航，不过感觉有点玄。。。。

dukong · 发表于 2014-7-9 16:19

929231yz 发表于 2014-7-9 13:27
呵呵，刚入手弄不清楚。自动执行任务的时候可能要飞很远，装的固定翼，走大航线，距离是肯定要超1公里的 ...

不冲突，失控保护的时候不止一个“回家”选项，还有其他选项的，比如继续执行任务，降落等。

929231yz · 发表于 2014-7-9 17:01

dukong 发表于 2014-7-9 16:19
不冲突，失控保护的时候不止一个“回家”选项，还有其他选项的，比如继续执行任务，降落等。

在哪啊。我怎么没找到呢？

sunwon · 发表于 2014-7-9 17:12

我怎么觉得家是解锁后起飞点的坐标呢? 改天我再试试....

fryefryefrye · 发表于 2014-7-9 17:36

sunwon 发表于 2014-7-9 17:12
我怎么觉得家是解锁后起飞点的坐标呢? 改天我再试试....

楼主似乎在玩固定翼。

固定翼第一次搜星就是家。

多轴解锁就是家。

李老板没钱了 · 发表于 2014-7-9 18:46

设置航点之后在最后一个航点执行返航命令就可以了，要是超出遥控距离还想飞航点，那就在失控保护里选择继续执行任务

炸香机 · 发表于 2014-7-9 19:32

家是第一次到一个新地方搜到卫星定位的点。要远要么加功放要换切糕433

李老板没钱了 · 发表于 2014-7-9 19:45

炸香机发表于 2014-7-9 19:32
家是第一次到一个新地方搜到卫星定位的点。要远要么加功放要换切糕433

可以用数传的，要是超视距飞航线反而是地面站比图像重要，数传特别关键，可以用跟踪天线的，APM地面站支持定向天线自动跟踪

炸香机 · 发表于 2014-7-9 19:51

李老板没钱了发表于 2014-7-9 19:45
可以用数传的，要是超视距飞航线反而是地面站比图像重要，数传特别关键，可以用跟踪天线的，APM地面站支 ...

但是控的优先级大于数传如果控的失控设置为返航的话数传比控远就没有意义了

dukong · 发表于 2014-7-10 08:43

929231yz 发表于 2014-7-9 17:01
在哪啊。我怎么没找到呢？

失控保护设置页面不就是能选吗

929231yz · 发表于 2014-7-11 13:35

dukong 发表于 2014-7-10 08:43
失控保护设置页面不就是能选吗

知道了，谢谢。原来用的天8，失控保护都是所用通道一起的，现在换用futaba,单独设低油门为失控保护就可以了！

初用apm的一些问题，求指教

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