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本帖最后由 zhengyiuestc 于 2014-7-11 00:11 编辑
注意我说的是震动频率合适了,而不是震动的振幅,振幅我们可以通过减震减小,而传递到飞控的频率(傅立叶展开后可能有很多频率成份,非单一频率)最终是什么情况谁也没法估计也没法去全部滤除?所以必须要靠飞控的算法保证任何震动频率条件下的稳定性,这个是基本的滤波和姿态算法不应该有的BUG。震动导致惯性导航不准确我们可以接受,但是导致姿态出现错误(这就是不少dji大幅倾斜飞走的原因,因为飞机是倾斜的,而飞控以为飞机是水平的)就是不可原谅的,因为最基本的,其他飞控没有这个问题。
某些产品开始飞可能没有问题,但是伴随磨损,特别是轴承的磨损,飞行中的震动频率会发生变化,等什么时候变化到那个点了,就会导致本来飞得好好的飞机突然不受控。
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