零度S4 IMU数据错误是怎么回事

kaige12345 · 发表于 2014-8-20 00:37

我的零度S4配的UAV的H4，飞的时候一加油门就IMU数据错误··或者是有时候一开自动悬停的时候也是这样···怎么回事？但是平稳的飞还行。·还有就是下降的时候老抖·上升或悬停的时候不抖··请高人解救一下我吧···小生在这有礼了··

nofai · 发表于 2014-8-20 05:23

檢查電機水平檢查電調設置是不是一樣.

寒江独钓92 · 发表于 2014-8-20 11:38

下降抖动正常收油慢慢点就行了所用飞控差不多都这样吧太高端的没用过

kaige12345 · 发表于 2014-8-21 13:48

谢谢了

designgreat · 发表于 2014-8-22 10:17

s4 对机架的要求比较高震动太大不行的

designgreat · 发表于 2014-8-22 10:18

加油门就IMU数据错误 1.震动太大 2.磁场有问题

kaige12345 · 发表于 2014-9-7 16:19

designgreat 发表于 2014-8-22 10:18
加油门就IMU数据错误 1.震动太大 2.磁场有问题

谢谢回复，我的飞机没有罗盘校准过，有关系么？

gudunanhai · 发表于 2014-9-7 18:28

S4v2的磁罗盘一定要校准的，没校准的手动没事，切到自动悬停黄灯会亮的。
我一开始没有WIFI模块就没校准，起飞后切自动悬停后黄灯亮起飞机开始大幅晃动然后炸机，还好飞的低损失一直桨和一只电机座

kaige12345 · 发表于 2014-9-9 13:18

gudunanhai 发表于 2014-9-7 18:28
S4v2的磁罗盘一定要校准的，没校准的手动没事，切到自动悬停黄灯会亮的。
我一开始没有WIFI模块就没校准， ...

奥，我校准了，感觉还行，谢谢了

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