APM输出通道可以调正反舵吗？

tqgd · 发表于 2014-8-22 13:57

最近朋友送了个APM，打算用来做变距2轴，想问一下APM输出通道能不能调正反舵？

friend_dicky · 发表于 2014-8-22 14:16

正反舵不是在搖控器设置吗？

tqgd · 发表于 2014-8-22 14:29

friend_dicky 发表于 2014-8-22 14:16
正反舵不是在搖控器设置吗？

搖控器只能设置接收机输出的正反，不能单独设置飞控输出的正反

crazyboyyy · 发表于 2014-8-22 14:50

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lxd811 · 发表于 2014-8-22 14:58

我觉得首先你得先设对APM里面的模型模式吧。如果设4轴的，那么前4个输出通道肯定是同向的了。后面的可以设反向。只要你遥控器输出反向，那么飞控输出也会跟着变的。如果是两轴，那前两个通道输出是同向的。你自己可以测试一下就知道了。

tqgd · 发表于 2014-8-22 15:53

lxd811 发表于 2014-8-22 14:58
我觉得首先你得先设对APM里面的模型模式吧。如果设4轴的，那么前4个输出通道肯定是同向的了。后面的可以设 ...

你可能不太明白我的意思。我知道搖控器能设置输出的正反，但并不能改变飞控单独通道输出的正反，比如X4模式一推油门4个输出通道都是同向的，油门调反则是4个输出通道都变反向。我想达到的效果是一推油门2个通道通正向另外2个通道反向。这个也只能改飞控输出端的正反向。

lxd811 · 发表于 2014-8-22 17:10

tqgd 发表于 2014-8-22 15:53
你可能不太明白我的意思。我知道搖控器能设置输出的正反，但并不能改变飞控单独通道输出的正反，比如X4模 ...

你的意思了解了，但是这样有什么用呢？既然是做2轴的，只要同步两个电机，其余通道用来给舵机什么的就好了。如果是四轴，上电那会儿不管的话，一旦解锁那有两个就猛转了。

tqgd · 发表于 2014-8-22 17:32

本帖最后由 tqgd 于 2014-8-22 17:37 编辑

lxd811 发表于 2014-8-22 17:10
你的意思了解了，但是这样有什么用呢？既然是做2轴的，只要同步两个电机，其余通道用来给舵机什么的就好 ...

因为要接多个舵机，如果不能变换正反舵机就很难布置，上面那个只是一个例子，实际我并不一定要一推油门2正2反，假如飞控可以设置正反通道不但变距2轴（其实就是CH47支奴干）就算变距4轴也同样适用，所以能否支持正反通道是关键。

lxd811 · 发表于 2014-8-22 17:46

支奴干是一正一反转的吗？如果是，只要换电机线就可以了。如果你要每个通道都自己设正反，那你就只好把飞控模式改成单轴模式了。所有通道都能通过控设正反。但是飞控上面是没有这个选项的。

wxd5765 · 发表于 2015-4-16 18:18

本帖最后由 wxd5765 于 2015-4-16 18:21 编辑

apm是有这个选项的 1-8通道输出随便你怎么设置正反我以前用apm飞亚拓600直升机就很好现在用亚拓700上了pix飞控比apm更强大了悬停自动飞航线转圈飞回家都很不错了我想cc3d还是只能实现增稳功能吧

zhangpengsir · 发表于 2015-4-16 19:47

可以的，全部参数列表里，有各个通道的正反设置！

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