【APM】关于APM遥控器失控保护2种设置方式的理解&教程

evan2048 · 发表于 2014-9-9 13:06

本帖最后由 evan2048 于 2014-9-9 13:25 编辑

*第一种：（不推荐）第5通道触发。我们都知道APM第5通道为模式选择通道，当关闭遥控器时，假如此时APM位于“模式3”，于是将“模式3”设置为“RTL”实现失控返航功能。
                        这样设置看似没什么问题，但假如你用“stabilize”模式飞了2000米远，此时遥控器信号已经极不稳定，
                        于是APM就会在“stabilize”和“RTL”来回切换，这样不炸机才怪。

*第二种：（推荐）  第3通道(油门通道)触发。当第3通道PWM值低于975时触发失控保护，这种方式的好处在于一旦触发失
                     控保护，如果接收机在途中与遥控器恢复连接，也不会恢复之前的飞行模式，仍然保持“RTL”（返航）
                     模式。如果你需要你可以切换第5通道手动夺回控制权。

*第3通道（油门通道）触发设置方法：
                     以天地飞7为例：打开遥控器--菜单--高级设置--失控设置：
                     副翼：0.0%
                     升降：0.0%
                     油门：-8.4% //可以自行调整，失控时输出在910-975之间即可
                     方向：0.0%
                     起落架：保持
                     襟翼：保持
                     辅助1：保持

                     正常情况下APM：

关闭遥控器时APM：

                     此时第3通道（油门通道）为926，低于975于是触发失控保护。

*总结：第一种设置方法极不推荐，虽然看似简单，但是当遥控器信号不稳定时会导致APM在正常飞行模式和失控保护模式
      之间来回切换，从而导致炸鸡。
      第二种方法是APM官方的设置方法，相比第一种好处在于一旦触发失控保护，如果接收机在途中与遥控器恢复连接，
      也不会恢复之前的飞行模式，仍然保持“RTL”（返航）模式。如果你需要你可以切换第5通道手动夺回控制权。

*附： APM wiki资料http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/

yuyanzt · 发表于 2014-9-9 13:17

又是沙发

爵爷 · 发表于 2014-9-9 13:19

要是APM的低压保护也可以切换模式就好了

evan2048 · 发表于 2014-9-9 13:21

爵爷发表于 2014-9-9 13:19
要是APM的低压保护也可以切换模式就好了

低电压保护我喜欢关掉，觉得用BB响靠谱

yun89708 · 发表于 2014-9-9 13:28

同感！APM的低压保护还是BB响靠谱。

kenken · 发表于 2014-9-9 13:31

第一个可以说不是失控保护,是失控切换模式吧了

zhaokeke · 发表于 2014-9-9 13:34

D10 在APM貌似设置不出

evan2048 · 发表于 2014-9-9 13:35

kenken 发表于 2014-9-9 13:31
第一个可以说不是失控保护,是失控切换模式吧了

嗯，这种方式不推荐，接收机失控保护触发APM的“RTL”模式
总之目的就是希望飞机回来

evan2048 · 发表于 2014-9-9 13:41

zhaokeke 发表于 2014-9-9 13:34
D10 在APM貌似设置不出

没用过D10，百度文库找到一个参考：http://wenku.baidu.com/view/13111c157cd184254b353524.html

总之让接收机在失去连接时油门通道PWM输出低于975即可

austhuhui · 发表于 2014-9-9 13:46

教程贴，学习了！希望楼主可以把设置失控保护方法推广到所有可以设置的遥控。

evan2048 · 发表于 2014-9-9 13:55

austhuhui 发表于 2014-9-9 13:46
教程贴，学习了！希望楼主可以把设置失控保护方法推广到所有可以设置的遥控。

遥控器失控保护说明书应该都有介绍吧
对于APM，失控时接收机油门通道输出低于975即可

wesker小威 · 发表于 2014-9-9 14:10

有些接收机的失控保护是可以设置成切断油门的（比如Frsky的V8\D8都能设置失控状态下输出切断，实际上输出的是900us的脉宽）这样的话控也不用特别设置。实际上只要强调一点就是失控保护要通过油门通道触发而不是切档位。

爵爷 · 发表于 2014-9-9 14:13

evan2048 发表于 2014-9-9 13:21
低电压保护我喜欢关掉，觉得用BB响靠谱

BB响吧..很没溜...要是电压也可以切换模式就好了

x_long · 发表于 2014-9-9 14:24

正在调APM，学习了！！！

hangzhou163 · 发表于 2014-9-9 14:35

学习了！

炸香机 · 发表于 2014-9-9 14:49

感谢楼主分享

itsme · 发表于 2014-9-9 15:04

分析非常到位，推荐失控油门控制RTL。

54594006 · 发表于 2014-9-9 15:09

APM如果玩好了，看来比悟空好呀。呵呵

Smartype · 发表于 2014-9-9 15:33

爵爷发表于 2014-9-9 14:13
BB响吧..很没溜...要是电压也可以切换模式就好了

Battert failsafe 不是支持的么？请问你想要的是怎么样的?

爵爷 · 发表于 2014-9-9 15:43

Smartype 发表于 2014-9-9 15:33
Battert failsafe 不是支持的么？请问你想要的是怎么样的?

一旦触发Battert failsafe就会执行设定好的模式..直到降落.....中间没办法切换其他模式夺回控制权

【APM】关于APM遥控器失控保护2种设置方式的理解&教程

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