H3-3D + A2 接线一点经验

zhanghaobb · 发表于 2014-9-26 09:24

本帖最后由 zhanghaobb 于 2014-9-26 09:28 编辑

用过别家云台，对比H3-3D 肯定还是有弱势，具体就不说别的了。但也不是说DJI 的也完美。

1. 甩头的问题，我认为是系统bug。
我热插拔了一下GCU的CAN 线，它就开始广播体操了。左，中，右，中，上，中，下。。。。。。歪。。。飘。。。。“滋滋”电机叫两次。。。。回正，如果控制俯仰，它又开始抽风了。重启，断电啥都没用了，开机就这样。
最后一招，全部重刷。正常了，也就是说热插拔会影响算法错误，CAN是总线，不应该有这样的问题。

2. A2 PMU 接线：

一房的房型装这么多东西还是很挤的。

一般来说，PMU下面那个CAN是接蓝牙的，左边那个CAN DJI会告诉你只能接地址站，其实我接H3-3D也是可以的，电源线不需要，只要中间两条线就可以了CAN- CAN+。

原装线是白线和绿线。
我要把线穿小孔，所以把它剪了，造福人类，大家就不要剪线就知道定义了。

另外，用14SG RD, LD，控制云台都会自己漂动，因为旋钮阻值会不断地抖的，我还以为坏了返厂，抱歉浪费了点工程师的时间，不过至少知道不是它的问题，是别的问题，也就找到问题所在了。

zhanghaobb · 发表于 2014-9-26 09:27

本帖最后由 zhanghaobb 于 2014-9-26 09:30 编辑

CAN 线接头货号是：43645-0400*MOLEX
针： 43030-0001 20-24awg *MOLEX

动手能力好一点，工具全的人自己想做自己定义的线，可以玩玩。但尽量飞控GPS等线使用原厂的。云台线坏了最多不拍，重要的线坏了，飞机就再见了。
DJI原厂的线质量比较好，芯数多。

wangyu1204 · 发表于 2014-9-26 10:00

好帖，帮顶。。。。。
楼主说的重新刷固件，是因为测试版固件原因。。。

plaaf杰 · 发表于 2014-9-26 10:05

把A2弄到精灵里？

zhanghaobb · 发表于 2014-9-26 10:12

plaaf杰发表于 2014-9-26 10:05
把A2弄到精灵里？

塞进

zhanghaobb · 发表于 2014-9-26 10:13

wangyu1204 发表于 2014-9-26 10:00
好帖，帮顶。。。。。
楼主说的重新刷固件，是因为测试版固件原因。。。

你这么知道我用了测试版

seanshuai · 发表于 2014-9-26 21:40

这精灵上A2 高配呀

阿里 · 发表于 2014-9-26 23:58

zhanghaobb 发表于 2014-9-26 09:27
CAN 线接头货号是：43645-0400*MOLEX
针： 43030-0001 20-24awg *MOLEX

请问 DJI 原厂的舵机插头、针是什么货号？

小飞猪 · 发表于 2014-9-30 18:25

这个要顶，做个记号以后用得上。

zhanghaobb · 发表于 2014-10-1 09:14

阿里发表于 2014-9-26 23:58
请问 DJI 原厂的舵机插头、针是什么货号？

不懂啊

s7fire · 发表于 2014-10-1 18:32

左，中，右，中，上，中，下。。。。。。歪。。。飘。。。。“滋滋”电机叫两次。。。。回正，如果控制俯仰，它又开始抽风了。

显然是刷了1.7测试版固件

zhanghaobb · 发表于 2014-10-2 06:18

s7fire 发表于 2014-10-1 18:32
左，中，右，中，上，中，下。。。。。。歪。。。飘。。。。“滋滋”电机叫两次。。。。回正，如果控制俯仰 ...

高手啊！这样都知道，刷回去正常了

H3-3D + A2 接线一点经验

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